Jetson Nano串口权限问题

如何获得jetson nano的ttyTHS1的权限

在使用jetson nano进行串口通信的时候，发现串口一直无法打开，而且在调试过程中发现，给jetson nano发送数据时，jetson nano会自动回复一些数据。直接修改权限也无法打开，后来发现了问题，jetson nano系统本身有服务已经占用了ttyTHS1的串口，所以首先要暂停这个服务，然后再修改权限。
在这里发现了暂停服务的方法。

https://blog.csdn.net/ManWZD/article/details/102749906

sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty
systemctl stop nvgetty	 # 停止服务
systemctl disable nvgetty # 取消服务

这里是修改权限的方法，但是注意的是，在nvgetty服务占用是ttyTHS1的用户组为tty,但是在去服务后重启，用户组会变为dialout。