在Ubuntu20.04系统中，通过串口ttyACM0进行通信时，需赋予读写权限。使用`sudochmod`命令进行权限修改仅在当前会话有效。为实现重启或USB插拔后权限不变，需将用户添加到dialout组。步骤包括：查看串口属主（dialout），确认当前用户名，使用`sudousermod-aGdialoutusername`将用户加入dialout组，然后重启系统。
在使用串口进行通信时，经常需要使用指令修改读写权限
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0但在ubuntu20.04下，这样修改后的权限只是一次性的，每次重启或插拔USB口都会失效，所以解决方法是。
首先查看串口
ls -l /dev/ttyACM0可以看到所属的用户组为dialout，root用户才具有操作权限，接下来查看当前用户名
whoami
然后将当前用户加入到dialout用户组，使其具有操作串口的权限。
sudo usermod -aG dialout username(为本机用户名)最后重启系统即可完成永久串口读写权限。
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