在ubuntu下永久开放特定串口的可读写权限

在使用串口进行通信时，经常需要使用指令修改读写权限

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

但在ubuntu20.04下，这样修改后的权限只是一次性的，每次重启或插拔USB口都会失效，所以解决方法是。

首先查看串口

ls -l /dev/ttyACM0

可以看到所属的用户组为dialout，root用户才具有操作权限，接下来查看当前用户名

whoami

然后将当前用户加入到dialout用户组，使其具有操作串口的权限。

sudo usermod -aG dialout username(为本机用户名)

最后重启系统即可完成永久串口读写权限。