STM32-HAL库02-USART串口通信

STM32-HAL库02-USART串口通信

所用材料：

STM32F103C8T6（单片机）；
STM32CUBEMX（软件）；
MDK5（软件）；
XCOM v2.0（串口助手）；

本节内容：

实现电脑与STM32的串口通信，包括串口发送与中断接收。

第一步：新建CUBEMX工程

1. 选择MCU-F103C8
   

第二步：USART串口配置

1. 选择USART1
2. MODE选择：异步通信Asynchronous
3. Parameter Settings（参数设定）全部默认
4. 比特率：115200
5. NVIC Setting中勾选串口中断
   
   

第三步：SYS设置

将DEBUG选线设置为Serial Wire

第四步：RCC设置

选择高速外部时钟

第五步：时钟树设置

对照图片设置即可

第六步：文件设置

第七步：程序编写

1. 打开MDK5
2. 烧录程序设置：魔术棒-DEBUG（选择STlink）-Settings-Flash Download-勾选Reset and run
   
3. 在usart.c中将printf重定向
   usart.c中添加一下程序：

#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);//HAL库串口发送函数
  return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);//HAL库串口接收函数
  return ch;
}

魔术棒中勾选Use MicroLIB

4. 实现串口发送
   通过重定义后的printf函数实现串口信息的发送。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  printf("Open ready\n");
	  HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

5. 实现串口中断接收
先设定单字节接收缓冲，数组接收缓冲与接收计数

uint16_t rx_bit;          //单字节接收缓冲
uint16_t rx_data[256];    //数组接收缓冲
uint8_t rx_cnt=0;         //接收计数

再在主函数中，while(1)之前调用一次接收中断开启函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("Open ready\r\n");
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rx_bit, 1);//接收中断开启函数
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	 
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

最后在main.c中，主函数以外的地方编写中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rx_data[rx_cnt] = rx_bit;
	rx_cnt=rx_cnt+1;
	if (rx_data[rx_cnt-1] == 0x0A  && rx_data[rx_cnt-2] == 0x0D)
	{
		printf("接收到的数据为：\r\n");
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, sizeof(rx_data),0xFFFF); 
		printf("\r\n");
		rx_cnt =0;
		memset(rx_data,0x00,sizeof(rx_data));
	}

	 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rx_bit, 1);
}

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