STM32小项目01-红外模块控制电磁推杆伸缩

STM32小项目01-红外模块控制电磁推杆伸缩

项目要求：

通过红外模块识别传送带中移动的物体是否靠近目标位置，当物体到达目标位置则立即控制电磁推杆下压并在较短时间内复位，完成一次下压动作后则进入下一次的等待与识别过程。

所用材料：

1. 控制芯片-STM32C8T6
   

2. 红外传感器模块（物体靠近输出低电平）
   

3. 两路继电器

4. 24V电磁推杆

5. 220V转24V直流变压器

6. 24V直流转5V直流降压模块

控制方案：

主控芯片为STM32C8T6，其与红外传感器模块相连，并将传感器信号作为输入信号，分配IO口为PA1；其与继电器相连，并输出信号控制继电器的通断以控制电磁推杆的伸缩，分配IO口为PA2；

一、器件接线

红外模块	STM32	继电器	电推杆	直流电源
红外_OUT	STM_PA1
	STM_PA2	继电器_IN2
		继电器_NO2	电推杆_A线
红外_VCC				+5V
红外_GND				GND
	STM_5V			+5V
	STM_GND			GND
		继电器_DC+		+5V
		继电器_DC-		GND
		继电器_COM2		24V_GND
			电推杆_B线	+24V

二、STM32CubeMX配置

1. 新建工程-选择F103C8芯片
   
2. SYS配置
   将DEBUG选项设置为Serial Wire
   
3. RCC配置
   选择高速外部时钟
   
4. GPIO配置
   
5. 时钟配置
   
6. 文件设置
   

三、MDK5程序编写

在main.c的main函数中添加如下代码：

  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0)
		{
			HAL_Delay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
				HAL_Delay(100);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0);
			}
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

四、程序附录

main.c

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
//	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);							 //内部定时器TIM3中断使能
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0)
		{
			HAL_Delay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
				HAL_Delay(100);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==0);
			}
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}