认识深度学习中的循环神经网络（RNN、LSTM、GRU）相关知识

带我去滑雪

已于 2023-11-17 13:34:21 修改

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分类专栏：深度学习文章标签：深度学习 rnn lstm gru

于 2023-05-20 22:45:27 首次发布

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循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）是一种用于处理序列数据的神经网络。它的主要特点在于，在处理每个序列输入时，它会维护一个状态，这个状态会被保存下来并传入到下一个输入。 RNN将输入序列分解成时间步长序列，每个时间步长都会将当前的输入和前一个时间步的隐藏状态（如果存在的话）一起输入到神经网络中。这个隐藏状态可以认为是存储了过去的信息的“记忆”，它会随着时间步的递进被更新和传递。该网络的结构是在时间轴方向上，每个时间步使用相同的结构参数，这使得网络能够处理任意长度的序列。此外，RNN还包括反向传播算法中的反向传播时间（Back Propagation Through Time, BPTT）算法，用于在训练数据上反向传播误差。 RNN的主要优势是能够对时间序列数据进行建模，特别还包括具有长期依赖关系的序列数据。例如，对于自然语言处理任务，RNN可以捕捉到词汇之间的依赖关系，这使得它能够自然地处理语音和文本数据。通常，RNN的变种如LSTM、GRU等，被应用于众多自然语言处理和语音处理任务，成为了这些领域的基础建模工具。

1、认识序列数据

序列数据是一种有顺序的向量数据（不一定是时间顺序），序列数据是指数据前后有关联性，例如DNA序列。序列数据也可能与时间顺序相关的序列数据，例如股市股价，如果是一种固定时间间隔的序列数据，则称为时间序列数据。

2、认识自然语言处理

自然语言处理是指处理人类语言和文字的序列数据，其目的是让计算机能够了解语言，并能够使用语言进行对话。

深度学习在自然语言处理中的应用：

语言模型：语言模型（Language Model，LM）是自然语言处理中的重要模型，深度学习中的递归神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）以及其变种（比如LSTM和GRU）被广泛应用于语言模型的建模中;
词向量：深度学习中的词向量模型常用的有Word2Vec、GloVe和FastText等模型，它们将词汇映射到低维向量空间中，使相似的词汇在向量空间中也更接近;
文本分类：深度学习已经在文本分类任务中取得了成功，比如情感分析、新闻分类、垃圾邮件过滤等领域；
机器翻译：机器翻译是指将一种语言的文本转换为另一种语言的文本。深度学习在机器翻译中也得到了广泛应用，比如Seq2Seq模型、Transformer模型等；
命名实体识别（Named Entity Recognition，NER）：命名实体识别任务是将文本中的实体识别出来，常用的深度学习模型包括LSTM-CRF等；
知识图谱：深度学习在知识图谱中的应用也得到了广泛探索，比如使用图卷积网络作为知识图谱的学习模型，从而挖掘出更多的知识。

3、基础循环神经网络

（1）循环神经网络的结构

循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一种特殊的神经网络结构，可以应用于序列数据的建模，比如自然语言处理、语音识别、时间序列预测等领域。与前馈神经网络不同，RNN 中的神经元之间存在“时间依赖”关系。它的基本结构是一个由多个相同的神经网络层组成的序列，每个网络层都有一个“循环神经元”（Recurrent Neuron），代表着相邻时间步之间的信息传递和状态记录。在 RNN 中，当前时刻的输出不仅取决于当前输入，还取决于所有之前时刻的输入。

（2）循环神经网络的种类

循环神经网络因为输出和输入的不同，可以分成多种类型的循环神经网络：

一对多：一对多神经网络有一个输入和序列数据的输出，最类神经网络的目的是产生序列数据。例如，一张图片的输入可以产生图片文字说明或者产生音乐等；
多对一：多对一循环神经网络是序列数据的输入，但只产生一个输出，这类网络的主要目的是分析情绪。例如，输入电影评论，可以输出正面情绪或者负面情绪的结果；
多对多：多对多循环神经网络的输入与输出都是序列数据，按输入与输出的长度是否相同分成下面两种：等长时，每一个输入都有对应的输出，类似二元分类，例如判断一个位置的单词是否为一个人名。不等长时，常用于机器学习，例如将中文句子翻译成英文。

（3）循环神经网络的梯度消失问题

循环神经网络（RNN）在处理序列数据时存在一种梯度消失的问题。这个问题是由于序列长度较长时，导致反向传播过程中梯度逐步缩小，最终趋近于零，从而无法更新网络的权重。具体来说，RNN 的反向传播算法会将上一时刻的梯度与当前时刻的梯度相乘，由于梯度通常是小于或等于一的数，多次相乘后会逐渐缩小到零。针对这个问题，有几种解决方案：

梯度剪裁（Gradient Clipping）：当梯度的范数超过一个设定的阈值时，将其强制截断到该阈值。这可以保持梯度大小的稳定性，从而防止梯度爆炸问题。
长短时记忆循环神经网络（LSTM）：LSTM 可以通过门（Gate）结构来控制信息的流动和保留，从而有效地解决了梯度消失的问题。
简单循环神经网络（Simple RNN）的参数初始化：如果将循环神经网络的参数按照一定的规则初始化，可以在一定程度上缓解梯度消失的问题。例如，在使用 tanh 激活函数时，将输入权重矩阵初始化为小的随机数，可以使得神经元输出更接近于 0，从而避免了梯度消失问题。
双向循环神经网络（Bidirectional RNN）：双向循环神经网络能够同时考虑前向和后向的信息，从而能够更好地解决梯度消失问题。

4、长短期记忆神经网络（LSTM）

长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）改良自循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN），它在解决序列数据处理中的长期依赖性问题方面取得了很好的效果。 LSTM 网络通过引入门控制机制，能够有效地学习并记忆长序列的信息。

LSTM 组成部分包括：

记忆单元（Memory Cell）：负责存储和更新信息。
输入门（Input Gate）：决定加入新信息的数量，以及如何加入。
遗忘门（Forget Gate）：控制哪些信息应该被遗忘。
输出门（Output Gate）：决定将哪些信息传递到下一层。

在每个时间步，LSTM 网络会根据上一个时间步的输出、上一个时间步的记忆状态以及当前时间步的输入来计算新的信息，同时更新记忆状态并输出结果。门控制机制的引入，使得 LSTM 网络能够自动学习长序列中的长期依赖关系，从而在多个应用场景中取得了出色的效果，例如语言建模、机器翻译、语音识别等。需要注意的是，LSTM 网络本身也有一些变体，例如可分离式 LSTM、拓扑感知 LSTM、忆阻更新神经元 LSTM 等。这些变体在不同的任务中具有不同的优势和适用性。

在循环神经网络中，它没有记忆能力区分哪些是长期记忆，哪些是短期记忆，对于时步间隔太久的数据，就会遗忘。而LSTM是改进的循环神经网络，它具有记忆能力，能够自动学习哪些数据需要保留久一点，哪些数据可以删除，能够保留面对现在问题所需的长期记忆数据。

5、门控循环单元神经网络（GRU）

门控循环单元神经网络（GRU）是LSTM的改良版，它比LSTM结构更加简单，可以提供更快的执行速度并减少内存的使用。

与LSTM相对应的记忆单元和门（输入门、遗忘门和输出门），GRU只有一个称为"更新门"的控制器。这个更新门决定了当前时刻应该把多少先前时刻的信息保留下来，同时也会忽略掉不必要的信息。同时，GRU还具有一个reset门，用来控制当前时刻的输入应该如何融入之前的隐藏层状态。 GRU网络的计算逻辑非常简单，它可以通过简单的线性变换和可微分的逻辑函数来实现。不同于LSTM网络，GRU网络并不使用记忆单元去掌管所有的信息，而是采用更新门和重置门来处理历史状态和当前输入之间的关系。该设计使得GRU网络参数更少，训练和预测速度更快，同时在一些时间序列预测、情感分析等任务中也能够取得很好的效果。

6、文字数据向量化

文字数据向量化是指将声音、图片、文字数据转换成数值数据的张量。

（1）文字数据的One-hot编码

文字数据的One-hot编码可以将每个词或字符表示成一个长度为词汇量的二进制向量，其流程如下：

构建词典：首先需要对所有的文字（词或字符）进行编号，将每个文字映射为唯一的整数。通常使用出现频率较高的前N个文字作为词典。
创建索引序列：在将每个文字编码为整数之后，需要将文本中的每个文字替换为在词典中的对应整数，形成一个整数序列。
One-hot编码：对于每个整数，需要将其表示成一个独热向量。具体实现是针对整数进行一维数组的切片，将切片对应的值设置为1，其余的为0。这样可以得到一个长度为词汇量的二进制向量作为每个文字的编码。
序列合并：将所有的文字对应的独热向量按顺序排列，并将它们合并成一个二维矩阵，作为文本对应的One-hot编码表示。