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RSS订阅原创 无人驾驶路径规划算法分析
关于路径规划算法无人驾驶路径规划层分为全局路径规划和局部路径规划。而规划首先是建立于准确的决策层面和可靠的地图层面的，这两个及其重要的环节很大程度上影响着无人驾驶成功与否！在全局规划中，常用的算法有A*,PRM,RRT,D*...
2020-03-14 01:13:35
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原创 无人驾驶算法层面概论
**关于无人驾驶** 作为四化中及其重要的一个，即无人驾驶（智能汽车的最高级）是车辆工程专业、计算机信息化方向尤其关注的哈！就以个人关于无人驾驶方向的见解做点阐述哈：环境感知，实时定位，决策规划，控制执行，加车辆本身！先放几张图：在这里插入图片
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