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笔记
Hanw166
硕士@无人驾驶规划控制算法工程师
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无人驾驶路径规划算法分析
关于路径规划算法 无人驾驶路径规划层分为全局路径规划和局部路径规划。而规划首先是建立于准确的决策层面和可靠的地图层面的,这两个及其重要的环节很大程度上影响着无人驾驶成功与否!在全局规划中,常用的算法有A*,PRM,RRT,D* ...原创 2020-03-14 01:13:35 · 2073 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶算法层面概论
**关于无人驾驶** 作为四化中及其重要的一个,即无人驾驶(智能汽车的最高级)是车辆工程专业、计算机信息化方向尤其关注的哈!就以个人关于无人驾驶方向的见解做点阐述哈:环境感知,实时定位,决策规划,控制执行,加车辆本身!先放几张图:在这里插入图片![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...原创 2020-02-15 23:02:50 · 168 阅读 · 1 评论