无人驾驶算法层面概论

最新推荐文章于 2022-03-24 15:29:51 发布
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分类专栏： 笔记
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关于无人驾驶
作为四化中及其重要的一个，即无人驾驶（智能汽车的最高级）是车辆工程专业、计算机信息化方向尤其关注的哈！就以个人关于无人驾驶方向的见解做点阐述哈：环境感知，实时定位，决策规划，控制执行，加车辆本身！难度有点大，却是一块蛋糕

Hanw166
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非常易懂且全面的计算机科学概论知识总结
qq_35297774的博客
08-05 1万+
我将此书的中文电子版pdf版本分别放到了网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/18c4qrHsoF_B1y3zVygtH5g 提取码：a0ki 绪论 算法：就是完成一项任务所需要的步骤 一旦一个算法被设计出来，那么完成任务就变成了按照指令执行的过程 所以说计算机的智能限制于算法的智能 总结 其实计算机就是一个能够存储（主存）并且处理数据（cpu）的一个机器 Cpu其实就是能够处理数据（指令也是数据），有着控制电路去完成指令（也就是一种机器语言）所指定的操作----说白了就是读取指令数据
大数据技术概论
weixin_51491739的博客
12-20 7463
大数据技术概论 大数据技术的产生 大数据的基本概念 ●大数据简介: 大数据是规模非常巨大和复杂的数据集,传统数据库管理工具处理起来面临很多问题,比如说获取、存储、检索、共享、分析和可视化,数据量达到PB、EB或ZB的级别。 大数据有三个V： 一是数据量(Volume),数据量是持续快速增加的; 二是高速(Velocity)的数据;三是多样化(Variety)数据类型和来源。 随着云时代的来临,大数(Big data)也吸引了越来越多的关注。支撑大数据以及云计算的底层原则是一样的,即规模化、自动化、资源配置、
无人驾驶算法总结
热门推荐
yuan2520的博客
03-24 1万+
本人主要做自动驾驶功能软件算法开发，最近上海疫情比较严重，已经被被封了好几天了，突然想总结总结无人驾驶这块。我们今天先来说说算法类岗位，结合高级辅助驾驶三大系统，分为环境感知类算法、决策规划类算法、控制算法以及X2X等。 绝大多数算法类岗位工作核心主要是基于MBD开发，即主要利用matlab/simulink建模，哎呀，天天上班第一件事就是打开matlab，从以前的matlab2014a到现在的matlab2022a，功能越来越强大，也感谢很多的math的许多工程师。言归正传，这块主要掌握模型的搭建方法，
了解无人驾驶汽车原理
远洋号
10-10 4386
无人驾驶汽车无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂...
vue关于 锚点标签联动demo
weixin_39054337的博客
12-04 490
<!-- * @Author: your name * @Date: 2019-12-04 10:09:49 * @LastEditTime: 2019-12-04 11:56:29 * @LastEditors: Please set LastEditors * @Description: In User Settings Edit --> <template> ...
2020-02-15
zero_one666的博客
02-15 91
语录 1、遇到困难时不要抱怨，既然改变不了过去，那么就努力改变未来。 2、顽强的毅力能够征服世界上任何一座高峰。 3、行动不必须带来快乐，而无行动则决无快乐。 4、学问二字，须要拆开看，学是学，问是问光阴易逝，岂容我待。 ...
自动驾驶系列丛书-自动驾驶技术概论ppt.rar
05-20
预计未来将出现更多自动驾驶的应用场景，如无人出租车、物流配送车等，这将深刻改变交通出行和物流行业。 总的来说，自动驾驶技术概论的PPT会全面介绍这一领域的基础理论和最新进展，对于理解自动驾驶的原理和未来...
自动控制理论课件：第一章 自动控制概论.ppt
06-03
自动控制理论是研究如何使系统或设备在无人直接干预的情况下，通过控制装置自动达到期望状态或功能的学科。这一理论的出现源于人类对自然的探索和改造，它为工农业、航空航天、军事、民用等领域提供了广泛应用的技术...
“当了十年IT程序员，我转型做自动驾驶开发的这五年！”
CrisAppleYan的博客
03-16 416
【CSDN 编者按】自动驾驶战场的火热，吸引了无数开发者和从业者融入其中。然而与传统互联网存在很大的不同，自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术深度融合的产物，因此，当很多开发者初入其中甚至在观望时，眼花缭乱的新兴技术、匮乏的底层工具、繁杂的知识点等痛点难题不得不让其向现实低了头，止步于当下。在《新程序员004》中，我们邀请到了扎根于互联网20 载...
驱动驶向未来的车轮——无人驾驶中的云计算应用
weixin_47248296的博客
06-16 1332
想象一下，在科技高度发展的未来，我们的生活会变成什么样？无数科幻大片已经给我们描绘了未来的生活蓝图，其中一个非常经典的场景即自动驾驶。车辆作为代步工具，其发展历程从如何安全、舒适地驾驶一步步进阶到如何能够实现自动驾驶，人类对交通工具的改造已经从提高驾驶效率到思考如何将人从驾驶的枯燥劳动中解放出来。 无人驾驶给人类真正带来的解放，是把车上的时间解放出来，在无人驾驶时代，汽车不仅是一个交通工具，而是变成一个移动的生活空间。 ——蔚来汽车创始人、董事长李斌 未来自动驾驶汽车部署的传感器，将会产生..
Vue学习(6)插槽
Sqssq的博客
04-01 357
slot 插槽 <!-- * @Author: your name * @Date: 2020-04-01 14:15:10 * @LastEditTime: 2020-04-01 14:32:29 * @LastEditors: Please set LastEditors * @Description: In User Settings Edit * @FilePath: \...
无人驾驶算法学习（一）：阿波罗中的自动驾驶决策技术
蒋成的博客
03-27 6581
决策的目的 限制信息： 路径的长度以及左右边界限制 路径上的速度限制 时间上的位置限制 环境信息： Routing信息 道路结构（汇入车道、路口） 交通信号和标识 障碍物状态信息（障碍物类型、大小） 障碍物预测信息（可能的运动轨迹） 决策的五大功能 参考路径 参考路径 后续的交规决策、路径决策和速度决策都是基于参考路径或者参考路径下的Fr...
CSS（七）两栏布局详解
前端产品工程师
01-05 582
这是一个系列的文章，你也可以查看其他文章： 0、CSS-预热篇 1、CSS（一）详解position 2、CSS（二）transform 3、CSS（三）flex布局（flex弹性布局详解） 4、CSS（四）详解Grid布局 5、CSS（五）CSS动画-transition简介 6、CSS（六）CSS动画-animation简介 7、CSS(七)两栏布局详解 两栏布局是非常...
技术资料分享nRF24L01P(新版无线模块控制IC)很好的技术资料.zip
11-08
技术资料分享nRF24L01P(新版无线模块控制IC)很好的技术资料.zip
C++ 课程设计项目，基于 Qt 制作的经典小游戏愤怒的小鸟 FlappyBird源代码
最新发布
11-08
C++ 课程设计项目，基于 Qt 制作的经典小游戏愤怒的小鸟 FlappyBird源代码 点击屏幕使小鸟向上飞行 不要让小鸟撞到障碍物
控件以及双指放大缩小图片、单指拖动图片.zip
11-08
内容概要：本资源聚焦 Android 编程实战，包含毕业设计示例、完整的 Android 项目源码及文档分享。采用 MVC 模式进行架构设计，结合 JSP 技术与 SQL Server 2000 数据库管理系统，实现高效的 Android 应用开发。 适用人群：Android 开发初学者、计算机专业学生进行毕业设计参考、希望提升 Android 开发技能的程序员。 实用场景及目标：适用于开发各类 Android 应用项目，帮助开发者快速构建稳定、功能丰富的应用程序，同时为毕业设计提供优质的模板和思路。 说明：资源提供了详细的代码注释和文档说明，方便学习者理解和上手，助力提升 Android 开发能力和项目实战经验。
【路径规划】基于matlab FMM快速行进法船舶路径规划【Matlab仿真 2291期】.md
11-08
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
Python基于 YOLOv8 的甲骨文原始拓片图像单字分割识别模型源代码+使用说明
11-08
针对原始拓片图像中的甲骨文文字分割识别包括以下两个阶段： 目标检测：基于 YOLOv8 目标检测模型，对甲骨文文字所在的矩形区域进行提取。 字符识别：基于 YOLOv8 图像分类模型，对文字图像进行分类，判断该字形所代表的具体字符内容。 同时基于 PyQt5 制作了一个简单的识别器前端程序。 使用说明 首先安装环境依赖包，项目目前采用 ONNX Runtime 部署模型推理。 pip install -r requirements.txt 若需要使用 GPU 进行推理，则需要安装： pip install onnxruntime-gpu 可以在本项目 Releases 中下载我训练好的模型权重文件，解压到项目中相应的位置（位于 inferences/models/ 下），运行 main.py 即可。 python main.py
机器学习算法在无人驾驶中的应用探索
"盘点机器学习算法在无人驾驶的应用" 在无人驾驶领域，机器学习已经成为核心技术之一，它帮助车辆理解和适应复杂的交通环境，实现安全、智能的驾驶。本文将深入探讨几种关键的机器学习算法及其在无人驾驶中的具体...
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