STM32-Projrct7-8:新建寄存器版本工程；直接操作内存点灯；GPIO功能讲解；寄存器映射点灯；

一 建立寄存器模板工程

#include"stm32f10x.h"//寄存器映射文件
//双引号表示当前文件找头文件，找不到去软件根目录下找
//尖括号表示去软件根目录下找头文件

void SystemInit(void){
	
	//一上电先执行启动文件，启动文件汇编写的
	//里面有SystemInit与main外部函数，因此需要写它，骗过编译器
	//汇编文件执行到最后跳出到C的文件世界
}
int main(void){
	
}

二.直接操作内存点灯版本

/*
LED0亮灯实验：PB5输出低电平
*/

#include"stm32f10x.h"//寄存器映射文件

#if 0
//条件编译：符合条件就编译，不符合不编译
#endif


void SystemInit(void){
	//配置系统时钟为72M，这里函数没有配置就采用内部HSI时钟8M来驱动外设工作
}

void main(void){
	
	*(unsigned int*)0X40021018|=(1<<3);//RCC寄存器控制两条AHB，APB总线的外设时钟，默认不开启的，需要自己开启GPIOB时钟
	*(unsigned int*)0X40010C00|=((1)<<(4*5));//设置GPIOB的CRL寄存器，通用推挽输出10Mhz
	*(unsigned int*)0X40010C0C&=~(1<<5);//设置GPIOB的ODR寄存器，输出0低电平
}

//连续设置几位，这几位转化成十进制后进行移位操作

三.GPIO功能讲解

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚， STM32 芯片

的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，

引脚与GPIO关系：引脚包含5组GPIO，占引脚的半壁江山不止， 所有的 GPIO 引脚都有最基本的输入输出功能。其余非GPIO引脚例如电源引脚 boot引脚功能比较单一，没有GPIO那么丰富。

如何查看引脚功能：看官方数据手册引脚定义。

1. 保护二极管及上、下拉电阻

引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于

V DD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 V SS 时，下方的二极管导通，防止不正常电

压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着 STM32 的引脚能直接外接大功

率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大

功率及隔离电路驱动。

2. P-MOS 管和 N-MOS 管

GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出

模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。

这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入

高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而

在该结构中输入低电平时，经过反向后， N-MOS 管导通， P-MOS 关闭，对外输出低电平。

当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通， P 管负责灌电流， N 管负责拉电流，使其负

载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3

伏，具体参考图 8-2 ，它是推挽输出模式时的等效电路。

而在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为 0 ，低电平，

则 P-MOS 管关闭， N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为 1 ( 它无法直接输出高电平 )

时，则 P-MOS 管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高

阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻，参考图 8-3 中等效电路。它具有“线与”特性，

也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由

上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引

脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平， 0 伏。

推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。

在 STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

开漏输出一般应用在 I2C 、 SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，

还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上

拉电源为 5 伏，并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外

输出 5 伏的电平

3. 输出数据寄存器

前面提到的 双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO “输出数据寄存 器

GPIOx_ODR ”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输

出电平。而“置位 / 复位寄存器 GPIOx_BSRR ”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响

电路的输出。

4. 复用功能输出

“复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，

此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其它外设引出来的“复用功

能输出信号”与 GPIO 本身的数据据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，通过图中的

梯形结构作为开关切换选择。

例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个

时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数

据。

1 // GPIOB 16 个 IO 全部输出 0XFF

2 GPIOB->ODR = 0XFF;

5. 输入数据寄存器

看 GPIO 结构框图的上半部分， GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上 /

下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0 、 1 的数字

信号，然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR ”中，通过读取该寄存器就可以了解

GPIO 引脚的电平状态。

1 // 读取 GPIOB 端口的 16 位数据值

2 uint16_t temp;

3 temp = GPIOB->IDR;

6. 复用功能输入

与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输入模式”时， GPIO 引脚的信号传输到

STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。

同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，

这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯

引脚的接收远端数据。

7. 模拟输入输出

当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是

不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0 、 1 两种状态，所以 ADC 外

设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当 GPIO 引

脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能， DAC 的模拟信号输

出就不经过双 MOS 管结构，模拟信号直接输出到引脚。

GPIO初始化顺序：

        1.选定具体的GPIO

         2.配置GPIO工作模式 CRL与CRH寄存器

        3.控制GPIO输出高低电平 ODR BRR BSRR

GPIO 工作模式

总结一下，由 GPIO 的结构决定了 GPIO 可以配置成以下模式：

GPIO 8 种工作模式

1 typedef enum

2 {

3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入

4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入

5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入

6 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入

7 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出

8 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出

9 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出

10 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出

11 } GPIOMode_TypeDef;

在固件库中， GPIO 总共有 8 种细分的工作模式，稍加整理可以大致归类为以下三类：

1. 输入模式 ( 模拟 / 浮空 / 上拉 / 下拉 )

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR

读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉

输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外

部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。

2. 输出模式 ( 推挽 / 开漏 )

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR

可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O

输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有 2MHz\10MHz\50MHz 的选项。此处的输出速

度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求

不严格，把速度设置成最大即可。

在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR

可读取 I/O 的实际状态。

3. 复用功能 ( 推挽 / 开漏 )

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出

信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器

可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的工作模式，再强调一下，

要了解具体寄存器时一定要查阅《 STM32F10X- 中文参考手册》中对应外设的寄存器说明。

在 GPIO 外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH 和 CRL 可以配置每个 GPIO 的工作模式和

工作的速度，每 4 个位控制一个 IO ， CRH 控制端口的高八位， CRL 控制端口的低 8 位，

具体的看 CRH 和 CRL 的寄存器描述。

 四 .寄存器映射点灯

//用来存放寄存器映射的内存：寄存器即取别名的过程

//内存起始地址
#define PERIPH_BASE  ((unsigned int)0x40000000)

//三条总线地址
#define APB1PERIPH    PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH   (PERIPH_BASE+0X10000)
#define AHBPERIPH    (PERIPH_BASE+0X20000)

//挂在总线下外设地址
#define RCC_BASE    (AHBPERIPH+0x1000)
#define GPIOB_BASE  (APB2PERIPH+0x0c00)


//每个外设寄存器地址
#define RCC_APB2ENR  *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
#define GPIOB_CRL    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_ODR    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0c)

/*
LED0亮灯实验：操作寄存器实现PB5输出低电平
*/

#include"stm32f10x.h"//寄存器映射文件


void SystemInit(void){
	//配置系统时钟为72M，这里函数没有配置就采用内部HSI时钟8M来驱动外设工作
}

int main(void){
	
	RCC_APB2ENR|=(1<<3);//RCC寄存器控制两条AHB，APB总线的外设时钟，默认不开启的，需要自己开启GPIOB时钟
	GPIOB_CRL&=~((0x0F)<<(4*5));//寄存器位经过上面的清零操作后，接下来就可以方便地对某几位写入所需要的数值了
	GPIOB_CRL|=((1)<<(4*5));//设置GPIOB的CRL寄存器，通用推挽输出10Mhz
	GPIOB_ODR &=~(1<<5);//设置GPIOB的ODR寄存器，输出0低电平
}