SD卡数据读取（fat文件模式）

最新推荐文章于 2024-04-25 10:54:52 发布

卡布布卡

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文章标签：嵌入式硬件 stm32 spi

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45893802/article/details/121984190

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文章目录

一、SD卡
- - - 1、SD卡介绍
    - 2、SD卡协议原理
二、SD卡数据读取
三、总结
四、参考资料

一、SD卡

1、SD卡介绍

SD 卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行
读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。
SDIO 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有 SDIO 接口。
STM32F10x 系列控制器有一个 SDIO 主机接口，它可以与 MMC 卡、SD 卡、SD I/O 卡以及
CE-ATA 设备进行数据传输。MMC 卡可以说是 SD 卡的前身，现阶段已经用得很少。SD
I/O 卡本身不是用于存储的卡，它是指利用 SDIO 传输协议的一种外设。比如 Wi-Fi Card，
它主要是提供 Wi-Fi 功能，有些 Wi-Fi 模块是使用串口或者 SPI 接口进行通信的，但 Wi-Fi
SDIO Card 是使用 SDIO 接口进行通信的。并且一般设计 SD I/O 卡是可以插入到 SD 的插
槽。CE-ATA 是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯接口。

2、SD卡协议原理

（1）物理结构
这里我引用了网上其他博主的图解（指路：https://blog.csdn.net/IssacMi/article/details/102612220）
在这里插入图片描述

引脚关系
见上图1部分，SD卡具有9个引脚，其中，四条数据线，三条电源线，一条时钟线和一条命令线。
数据线
完成主机与SD卡之间的数据传输
时钟线
由主机产生通讯使用的时钟信号
命令线
主机向从机通过命令线发送命令，SD卡通过命令线向主机反馈响应。
电源线
提供电源和地
寄存器
见上图4部分，SD卡一共具有8个寄存器，且寄存器的长度都不是完全相同的。
电源检测电路
见上图2部分，电源检测电路是SD卡一个很重要的部分，因为当SD卡插入或者拔除时，均是由该电路进行检测。并且，通过该电路还可以对SD卡进行复位操作，这也是很重要的一点。
存储单元部分
见上图3，SD卡的存储部分分为用户空间和受保护空间，我们在平时使用中，绝大多数时候都是对用户空间进行操作。SD卡的容量大小为两者之和，所以，实际可以进行操作的存储区域要小于SD卡上标注的容量大小。
支持的通讯总线协议
SDIO总线协议
利用该总线协议，可以使用最多四条数据线实现主机与SD卡之间的数据传输，所以速度相对而言可以达到最高，但是需要主机具有SDIO控制器，才可以使用该协议(不知道可不可以用软件进行模拟)。
SPI总线协议
如果主机不支持SDIO协议，那么可以使用SPI协议对SD卡进行操作。虽然速度比SDIO慢，但是硬件上更加简单，只需要四根线便可以实现与SD卡进行通讯。详细的内容将在后面的文章中进行详细的介绍。
（2）寄存器
SD 卡总共有 8 个寄存器，用于设定或表示 SD 卡信息，参考表 36-1。这些寄存器只能
通过对应的命令访问，对 SD 卡进行控制操作并不是像操作控制器 GPIO 相关寄存器那样一
次读写一个寄存器的，它是通过命令来控制，SDIO 定义了 64 个命令，每个命令都有特殊
意义，可以实现某一特定功能，SD 卡接收到命令后，根据命令要求对 SD 卡内部寄存器进
行修改，程序控制中只需要发送组合命令就可以实现 SD 卡的控制以及读写操作。
见图解部分4

（3）总线拓扑
SD 卡使用 9-pin 接口通信，其中 3 根电源线、1 根时钟线、1 根命令线和 4 根数据线，
具体说明如下：

CLK：时钟线，由 SDIO 主机产生，即由 STM32 控制器输出；
CMD：命令控制线，SDIO 主机通过该线发送命令控制 SD 卡，如果命令要求 SD 卡提
供应答(响应)，SD 卡也是通过该线传输应答信息；
 D0-3：数据线，传输读写数据；SD 卡可将 D0 拉低表示忙状态；
 VDD、VSS1、VSS2：电源和地信号。
（4）总线协议
SD 总线通信是基于命令和数据传输的。通讯由一个起始位(“0”)，由一个停止位
(“1”)终止。SD 通信一般是主机发送一个命令(Command)，从设备在接收到命令后作出响
应(Response)，如有需要会有数据(Data)传输参与。
SD 总线的基本交互是命令与响应交互，见图