怎么操作SD卡——从底层到FAT文件系统

前言：本文章部分代码参考自野火的例程

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1 SD卡是什么

1.1 SDIO简介

STM32通过SDIO与SD 卡 (Secure Digital Memory Card)进行通信

用了SDIO接口的，一类是如今很少用的MMC卡，一类是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯 的CE-ATA ，用得比较多的是SDIO传输的外设（WiFi、GPS）和SD存储卡，本篇主要讲解SD存储卡。

STM32F10x 系列 控制器只支持 SD 卡规范版本 2.0，即只支持标准容量 SD 和高容量 SDHC 标准卡 ，故支持的最高卡容量是 32GB 。

1.2 SD卡的物理结构

一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器5个部分

1.3 SDIO的命令

SD卡总线，其中1根CMD命令线，4根DATA数据线。

STM32通过SDIO外设发送命令到SD卡，SD卡响应并执行相应操作（读、写、块擦除等），接着STM32发送命令查询SD卡当前状态，若SD卡忙则继续等待。（如：SD卡发送块擦除命令，SD卡收到后响应，并执行块擦除，之后STM32轮询SD卡状态，直到SD卡擦除完方可执行下一操作）

SD命令有4种类型：

无响应广播命令(bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；

带响应广播命令(bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；

寻址命令(ac)，发送到选定卡，DAT线无数据传输；

寻址数据传输命令(adtc)，发送到选定卡，DAT线有数据传输。

另外，SD卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令(ACMD)和常规命令(GEN_CMD)。要使用SD卡制造商特定的ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前发送CMD55命令，告知SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到CMD55之后的第一条命令为ACMD则执行其特定应用功能，如果检测发现不是ACMD命令，则执行标准命令。

讲人话就是：SD命令有64个通用命令CMD，厂商还制定了若干特定应用命令ACMD，要发ACMD前先发CMD55。

感受一下就好，知道是怎么一回事

1.4 SD卡的响应

响应由SD卡向主机发出，部分命令要求SD卡作出响应，这些响应多用于反馈SD卡的状态。基本特性如下：

• SDIO总共有7个响应类型(代号：R1~R7)，其中SD卡没有R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送CMD3命令时，可以得到响应R6。

• 与命令一样，SD卡的响应也是通过CMD线连续传输的。

• 根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是48bit长度，只有R2类型是长响应，其长度为136bit。

SD卡响应时，可能发送CID、CSD、OCR、RCA寄存器中的值，通过CMD线发给STM32，存储在STM32的SDIO_RESP寄存器中，需要查询响应时，通过SDIO_GetResponse 函数获取寄存器的值。

1.5 SD卡的操作模式及切换

SD卡系统(包括主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备；同时，SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当SD卡接收到SEND_RCA(CMD3)命令后，SD卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。

按照下图进行编程

1.6 SDIO接口

AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号。

SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的传送。

1.7 SDIO的状态机

命令通道状态机(CPSM)

当SD卡处于某一状态时，SDIO适配器必然处于特定状态与之对应。STM32控制器以命令路径状态机(CPSM)来描述SDIO适配器状态变化，并加入了等待超时检测功能，以便退出永久等待的情况。

数据通道状态机(DPSM)

2 SD卡的底层操作

2.1 几个结构体

• SDIO_InitTypeDef

SDIO初始化结构体成员用于设置SDIO工作环境参数，并由SDIO相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到SDIO相应的寄存器，达到配置SDIO工作环境的目的。

• SDIO_CmdInitTypeDef

SDIO命令初始化结构体用于设置命令相关内容，比如命令号、命令参数、响应类型等等。

• SDIO_DataInitTypeDef

SDIO数据初始化结构体用于配置数据发送和接收参数，比如传输超时、数据长度、传输模式等等。

2.2 SD_Init()函数

2.3 SD卡数据操作

SD 卡数据操作一般包括数据读取、数据写入以及存储区擦除。数据读取和写入都可以分为单块

操作和多块操作。

这几个函数（主要）及SD卡初始化函数，作为下文diskio.c的接口函数

3 SD卡挂载FAT32文件系统

3.1 如何移植FAT32文件系统，要修改哪些部分？

跟在FLASH上挂载FAT32文件系统一样，只需要底层提供给FatFs组件层一些数据操作的相关接口函数（放在bsp板级支持包里，即SD卡初始化、读状态、数据擦除、数据读写），然后修改diskio.c的具体内容，包括以下几个函数，以适应用户层对文件的操作。

diskio.c

3.2 分层操作的思想

这种思想很值得学习：应用编写的软件工程师只需关心对文件如何操作（创建、删除目录，打开、关闭、读写文件等等），将底层与应用层联系起来的中间层函数（驱动，hal硬件抽象层、bsp板级支持包）交给嵌入式软件工程师来处理。

这种分层操作的思想，在程序移植时，更为方便，可屏蔽不同硬件的底层逻辑。不管是FLASH还是SD卡，都可以通过这种方式来挂载FAT32文件系统，方便对文件进行操作。

在操作系统中、计算机网络中，这种分层操作的也用得很多，一句话，即“向下屏蔽差异，向上提供统一的东西”。

更简单地理解分层思想：

在更为底层的硬件与驱动，例如：A板子的LED灯为PA5，B板子的LED灯为PB0，那么，将A板驱动LED点亮的程序移植到B板时，只需将

#define LED1_GPIO_PORT GPIOA /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA/* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PINGPIO_Pin_5

改为

#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB/* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PINGPIO_Pin_0

就可以了，点亮LED灯的相关函数无需更改。

3.3 应用层函数

C语言stdio.h包含的库函数

FAT32中ff.h的函数

3.4 发散联想

当我们在Windows上用鼠标双击文件时，具体的操作可能是用C#编写的桌面式应用程序通过操作系统调用了f_open函数，不得而知……