STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）

一、实验要求

掌握SD卡协议原理，用STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）。

二、SD卡协议

SDIO协议简介

SD卡（Secure Digital Memory
Card）在我们的生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI接口，另外一种就是
SDIO接口。SDIO 全称是 安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡 都有
SDIO接口。STM32F103系列控制器有一个 SDIO主机接口，它可以与 MMC卡、SD卡、SD I/O卡 以及 CE-ATA
设备进行数据传输。

参考资料：
多媒体卡协会网站 www.mmca.org 中提供了有MMCA技术委员会发布的多媒体卡系统规范。
SD卡协会网站 www.sdcard.org 中提供了SD存储卡和SDIO卡系统规范。
CE-ATA工作组网站 www.ce-ata.org 中提供了CE_ATA系统规范。

SD卡物理结构

一张 SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器 5个部分。
存储单元是存储数据部件，存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
电源检测单元 保证 SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
卡及接口控制单元 5个部分控制 SD卡的运行状态，它包括有 8个寄存器；接口驱动器控制 SD卡引脚的输入输出。

SD卡功能框图如下：

SD卡的pin定义如下：

SD 卡寄存器

总共有 8个寄存器，用于设定或表示 SD 卡信息，如下：

SD卡操作模式

SD卡一般都支持 SDIO 和 SPI 这两种接口。
其中SD卡模式的信号线有：CLK、CMD、DAT0-DAT3，6根线。
SPI模式的信号线有：CS、CLK、MISO（DATAOUT）、MOSI(DATAIN),4根线。
SD卡的命令格式：命令CMD0就是0，CMD16就是16，以此类推。
SD卡的命令总共有12类，下表为几个比较重要的命令：

SD卡初始化(SPI模式)

SPI操作模式下：在SD卡收到复位命令时，CS为有效电平（低电平），则SPI模式被启用，在发送CMD之前要先发送74个时钟，64个为内部供电上升时间，10个用于SD卡同步；之后才能开始CMD操作，在初始化时CLK时钟不能超过400KHz。

1、初始化与SD卡连接的硬件条件（MCU的SPI配置，IO口配置）；

2、上电延时（>74个CLK）；

3、复位卡（CMD0），进入IDLE状态；

4、发送CMD8，检查是否支持2.0协议；

5、根据不同协议检查SD卡（命令包括：CMD55、CMD41、CMD58和CMD1等）；

6、取消片选，发多8个CLK，结束初始化

这样我们就完成了对SD卡的初始化，注意末尾发送的8个CLK是提供SD卡额外的时钟，完成某些操作。通过SD卡初始化，我们可以知道SD卡的类型（V1、V2、V2HC或者MMC），在完成了初始化之后，就可以开始读写数据了。

SD卡读取与写入(SPI模式)

1、发送CMD17；
2、接收卡响应R1；
3、接收数据起始令牌0XFE；
4、接收数据；
5、接收2个字节的CRC，如果不使用CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。
6、禁止片选之后，发多8个CLK；

以上就是一个典型的读取SD卡数据过程，SD卡的写于读数据差不多，写数据通过CMD24来实现，具体过程如下：

1、发送CMD24;
2、接收卡响应R1；
3、发送写数据起始令牌0XFE；
4、发送数据；
5、发送2字节的伪CRC；
6、禁止片选之后，发多8个CLK；

以上就是一个典型的写SD卡过程。

我们在用USB转TTL为STM32供电的时候一定需要接到5V上面去，并且在用32给SD卡模块供电的时候一定一定要接到5V电源上，否则我们无法驱动该SD模块

三、实验过程

使用CubeMX创建工程：

配置SYS为Serial Wire
将PA4设置如图所示：

设置串口：配置USART1为默认Asynchronous

配置SPI1为全双工主模式: