CAN总线诊断协议概述

一、ISO15765体系结构

1 ISO15765体系结构——应用层

1.1 应用层服务-- 统一诊断服务（ISO 14229-1） 

        Unified Diagnostic Service (UDS)

1.2 应用层协议的实现（ISO 15765-3）

1.2.1定时处理

1.2.2网络层接口

1.2.3CAN标识符

二、基本概念和术语

2.1 服务原语

2.1.1诊断通信的流程

2.1.2服务原语是一种抽象的表达，用于描述服务提供 者和服务应用者之间的交互信息；

2.1.3服务原语的类型

        请求（Request）

        确认（Confirmation）

        指示（Indication）

        响应（Response）

2.1.4服务原语格式

        service.type(

                [parameter1,…]

                )

        “service”－服务名称 ， “type”－服务原语类型 ，“[parameter1,…]” －传至服务原语的数值表，可以为空。

2.1.5协议是水平的，即协议是控制两个对等实体进行通信的规则 

2.1.6在协议控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务

2.1.7服务是垂直的，即服务是由下层通过层间接口向上层提供的 

        服务原语是一种描述数据传输的方式，化语言描述为符号描述 ；

        服务原语描述服务提供者和服务应用者之间的交互信息；

        服务原语不是具体的某种计算机语言；

2.2 基本概念和术语 

2.2.1客户端（Client）

        诊断请求的提出者-- Tester（诊断仪）发送诊断请求

2.2.2服务器（Server）

        诊断响应的提供者-- 某个ECU，发送诊断响应

2.2.3远程客户端/服务器（Remote Client /Server）

        与Server (Client) 不在同一“网段”

2.2.4物理通信

        采用物理寻址方式通信的场景，及客户端与服务器 端之间一对一的诊断通信方式

2.2.5功能通信 

        采用功能寻址方式通信的场景，及客户端向多个服 务器发出同 一功能的诊断请求的通信方式。

2.2.6 协议数据单元

协议数据单元是一组信息和数据的集合，表示了发送方和接收方 对等实体之间传递的信息和数据。协议数据单元包括：

        协议控制信息（PCI）

        数据（Data）

2.2.7单帧传输

        数据长度：数据长度<=6/7个字节

        报文类型：单帧（SF）

2.2.8多帧传输

        数据长度：>6/7个字节，最多允许4095个字节

        报文类型：第一帧（FF）：描述传输的起始；流控制帧（FC）：传输过程中，报文流控制；连续帧（CF）：传输数据。

2.2.9诊断会话模式：默认会话 / 非默认会话

 2.2.10安全状态：锁定状态 / 解锁状态

 2.2.11远程服务：跨网段的服务被称为远程服务