TMS320F28377D学习日志：day2点亮LED

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一、28377开发板的led电路分析

led电路图：
LED串联1k欧限流电阻，正极接3.3V电源，负极接28377引脚。3个LED用共阳接法。当引脚P89输出低电平，LED1点亮；当引脚P89输出高电平，LED1熄灭。其他LED同样受P91、P93引脚控制亮灭。

二、28377的GPIO相关寄存器介绍

2.1 前言

28377引脚是多功能复用的，因此需要将P89、P91和P93设置为GPIO功能，并上拉输出。
在2837xD系列的DSP芯片中，有高达8组I/O端口，它们的关系为

Port	GPIO
A	0~31
B	32~63
C	64~95
D	96~127
E	128~159
F	160~191
G	192~223
H	224~255

因此点亮LED所需的P89、P91和P93引脚属于PortC.
此外值得一提的是，在TI官方资料《TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K)》（可在TI官网下载）中可以看到2837xD系列的外设复用、CPU复用和引脚选项只能通过CPU1进行配置。

所以该工程只使用CPU1进行GPIO的配置与控制。

2.2 GPySET 寄存器介绍

该寄存器用于驱动引脚输出为高电平，且不影响其他的引脚。GPySET其中的y用于指代不同引脚的Port，例如P89就是GPCSET。因此设置P89为高电平，可以采用下列程序：

GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO89 = 1；      //用于GPIO89置高

同时在程序中选中GPCSET按下F3可以看到GPCSET是GPCSET_REG类型的数据，GPCSET_REG的定义如下：

union GPCSET_REG {
    Uint32  all;
    struct  GPCSET_BITS  bit;
};

其中GPCSET_BITS 为包含GPIO64~GPIO95的结构体。

struct GPCCLEAR_BITS {                  // bits description
    Uint16 GPIO64:1;                    // 0 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO65:1;                    // 1 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO66:1;                    // 2 Output Clear bit for this pin
    Uint16 GPIO67:1;                    // 3 Output Clear bit for this pin
    ...
    }

2.3 GPyCLEAR 寄存器介绍

与GPySET刚好相反，GPyCLEAR 用于驱动引脚输出为底电平。同样的，设置P89为低电平，可以采用下列程序：

GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO89 = 1    //用于GPI89置低

在这两段程序中都出现了GpioDataRegs，选中按下F3可以看到，它属于GpioDataRegs结构体类型，而它用于修改GPIO的GPyDAT、GPySET、GPyCLEAR、GPyTOGGLE四类寄存器。GPyDAT用于直接设置电平，GPyTOGGLE用于切换电平。

struct GPIO_DATA_REGS {
    union   GPADAT_REG                       GPADAT;                       // GPIO A Data Register (GPIO0 to 31)
    union   GPASET_REG                       GPASET;                       // GPIO A Data Set Register (GPIO0 to 31)
    union   GPACLEAR_REG                     GPACLEAR;                     // GPIO A Data Clear Register (GPIO0 to 31)
    union   GPATOGGLE_REG                    GPATOGGLE;                    // GPIO A Data Toggle Register (GPIO0 to 31) 
    ...
    };

三、程序介绍

3.1 引入库

处理器间通信Interprocessor Communication (IPC)

#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"

3.2 配置GPIO引脚功能

用于设置GPIO引脚为上拉输出

void GPIO_Setup() //配置GPIO的功能
{
    GPIO_SetupPinMux(89, GPIO_MUX_CPU1, 0);//对引脚89设置；选择CPU1为内核，选择外设功能0
    GPIO_SetupPinOptions(89, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);//GPIO89，作为输出，上拉
    GPIO_SetupPinMux(91, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(91, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    GPIO_SetupPinMux(93, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(93, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
}

3.2.1 GPIO_SetupPinMux函数

GPIO_SetupPinMux函数设置指定引脚的外设复用，

void GPIO_SetupPinMux(Uint16 pin, Uint16 cpu, Uint16 peripheral)

参数pin为设置的引脚。参数cpu为选择使用的cpu内核，GPIO的复用使用CPU1。参数peripheral的选择参看下图（源自参考文献1），外设功能选择0即可。

3.2.1 GPIO_SetupPinOptions函数

GPIO_SetupPinOptions函数用于设置指定引脚的GPIO输入/输出模式，

void GPIO_SetupPinOptions(Uint16 pin, Uint16 output, Uint16 flags)

参数output用于控制引脚输入输出，参数flags为设置GPIO输入/输出模式掩码，具体如下

//Flags for GPIO_SetupPinOptions(). The qualification flags (SYNC, QUAL3,
//QUAL6, and ASYNC) take up two bits and must be in the order specified.
#define GPIO_INPUT		0
#define GPIO_OUTPUT		1
#define GPIO_PUSHPULL   0
#define GPIO_PULLUP		(1 << 0)
#define GPIO_INVERT		(1 << 1)
#define GPIO_OPENDRAIN	(1 << 2)
#define GPIO_SYNC		(0x0 << 4)
#define GPIO_QUAL3		(0x1 << 4)
#define GPIO_QUAL6		(0x2 << 4)
#define GPIO_ASYNC		(0x3 << 4)

这里选择GPIO_OUTPUT和GPIO_PUSHPULL，输出模式和上拉模式（关于什么是上拉输出，可以阅读参考文献2）

3.3 系统初始化

系统程序初始化代码如下图，对于系统初始化可以结合参考文献3的第6节视频系统初始化和*“C2000Ware”*中例程进行理解进行理解。

InitSysCtrl();
InitGpio();
GPIO_Setup();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EINT;  
ERTM; 

3.4 循环程序

1s为周期翻转引脚输出，实现led的循环亮灭。

while(1)
    {
        GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO89 = 1;
    	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO91 = 1;
    	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO93 = 1;
        
    	DELAY_US(1000 * 500);
       
        GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO89 = 1;
        GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO91 = 1;
        GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO93 = 1;
        
    	DELAY_US(1000 * 500);
    }

28377板点亮led图

参考文献

1. TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K)
2. 深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例): link
3. tms320f2837x入门指南 TI 官方: link