TMS320F28377D库函数操作（SPI初始化及使用）

weixin_51686526

已于 2023-08-03 10:21:24 修改

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分类专栏： TMS320F28377 文章标签： dsp开发

于 2023-08-02 22:08:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51686526/article/details/132071835

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1.背景

SPI作为常用的嵌入式总线之一在28377d中也有硬件，而且手册上给的是支持最高50Mhz的频率，说实话我以前只在传说中听过这个速率，希望TI没有虚假宣传吧（~~虽然知道是理论值~~）

2.基本知识

和上两个文章一样，这里对SPI的发送过程，理论就不再赘述了，如果各位读者还要问题建议百度。大家如果第一次用TI的SPI的话可能找不到它的引脚，因为TI的对SPI的管脚都不是常见命名具体命名如下图

TI对SPI的模式也有四种预设模式，这里我就选择模式0来做实验了

3.程序

void init_spi1(void)
{

        GPIO_setPinConfig(GPIO_16_SPISIMOA);
        GPIO_setPadConfig(16, GPIO_PIN_TYPE_STD);
        GPIO_setQualificationMode(16, GPIO_QUAL_ASYNC);

        GPIO_setPinConfig(GPIO_17_SPISOMIA);
        GPIO_setPadConfig(17, GPIO_PIN_TYPE_STD);
        GPIO_setQualificationMode(17, GPIO_QUAL_ASYNC);

        GPIO_setPinConfig(GPIO_18_SPICLKA);
        GPIO_setPadConfig(18, GPIO_PIN_TYPE_STD);
        GPIO_setQualificationMode(18, GPIO_QUAL_ASYNC);

        GPIO_setPinConfig(GPIO_19_SPISTEA);
        GPIO_setPadConfig(19, GPIO_PIN_TYPE_STD);
        GPIO_setQualificationMode(19, GPIO_QUAL_ASYNC);

//        GPIO_setPadConfig(19, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);    // Enable pullup on GPIO11
//        GPIO_setPinConfig(GPIO_19_GPIO19);              // GPIO11 = GPIO11
//        GPIO_setDirectionMode(19, GPIO_DIR_MODE_OUT);   // GPIO11 = output


        SPI_disableModule(SPIA_BASE);
        SPI_setConfig(SPIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA0,
                      SPI_MODE_CONTROLLER, 500000, 16);
        SPI_setPTESignalPolarity(SPIA_BASE, SPI_PTE_ACTIVE_LOW);
        SPI_disableFIFO(SPIA_BASE);
        SPI_disableLoopback(SPIA_BASE);
        SPI_setEmulationMode(SPIA_BASE, SPI_EMULATION_FREE_RUN);
        SPI_enableModule(SPIA_BASE);
}

其中核心为这几句

SPI_setConfig(SPIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA0,
                      SPI_MODE_CONTROLLER, 500000, 16);

SPI_setEmulationMode(SPIA_BASE, SPI_EMULATION_FREE_RUN);

第一个函数的最后一位是传输位数，TI最大支持16位，我先以16位为例，这里有坑，一会再解释。倒数第二位是通信速率，我试过其他速率，貌似SPI就不工作了，很奇怪，大家如果试过其他速率也可以跟我说说。倒数第三个参数就是模式，就是上文提及的模式，这里我选择模式0。

第二个函数的第二个参数若跟随我所设置的就是常见的模式，还有其他几个参数我倒是没事过。

SPI_writeDataNonBlocking(SPIA_BASE, 5);

TI官方提供了这个函数来发送数据，第一个参数就是你所用到的SPI，第二位是你要发送的数据这里我就选择5了。

void main(void)
{
      init_CPU1();                        //初始化CPU1
//    CLA_init();                         //初始化CLA1
//
//    initCPUTimer0(100000);              //初始化timer0
//    initCPUTimer1(200000);              //初始化timer1
//    initCPUTimer2(100);                 //初始化timer2
//
//    EPWM_init();                        //初始化EPWM模块
//    initEPWM1();                        //初始化EPWM1
//    initEPWM_for_dac(EPWM8_BASE);       //初始化EPWM8给DACA
//
//    initDMA6_DAC();                     //初始化DMA6给DAC
//    initADC1();                         //初始化ADC1
//    start_epwm12_adc1();                //初始化EPWM12给adc1
//    initDACA();                         //初始化DACA
//    initDACC();                         //初始化DACC
//
//    init_uart1(115200);                 //初始化串口1
//    initI2C1();                     //初始化IIC1
    init_spi1();                    //初始化SPI1
//
//    Init_LEDV3();                       //初始化LEDV3管脚
//
    ENINT;                              //启用全局中断和实时中断
//    OLED4_Init();                       //4针IIC的oled初始化

//    CLA_runTest(1);                     //启动CLA任务1
//    CLA_runTest(2);
//    ESTOP0;                             //软件断点
//
//    for(fftmov=0;fftmov<520;fftmov++)
//    {
//        fftout[fftmov]=fabsf(IOBuffer[fftmov]);
//        __asm(" NOP");
//    }

//    ESTOP0;                             //软件断点

    while(1)
    {
        SPI_writeDataNonBlocking(SPIA_BASE, 5);
        ;
    }
}

这是主函数没啥好说的。