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点云三维重建算法点云三维重建流程（1）点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。（2）预处理由于激光扫描获取的数据中常常伴有杂点或噪声，影响了后续的处理，因此为了获取完整的模型，需要对点云

体绘制-光线投射算法介绍光线投射算法作为一种直接体绘制技术，其已被广泛应用于医学成像等众多领域。本文通过光线投射法原理、详述其流水线、列举其不足与改进。实验中，通过与面绘制技术Marching Cube 算法对比，阐述体绘制算法的优点与不足。引言作为直观显示和分析复杂 3D体数据的重要工具，体绘制在医学成像、计算流体动力学、有限元模型、地球物理学、遥感技术等领域起着至关重要的作用。一般地，这些大型的体数据来由磁共振成像（MRI）、计算机断层扫描（CT）、卫星成像和声纳等设备采样或通过数值模拟获得。体