AMBA总线协议学习笔记——APB

背景

APB2协议主要定义了基本的总线接口，没有握手协议，只有基本的读写传输。

APB3增加了PREADY，PSLVERR信号。PREADY用于表示APB传输的完成，可以实现slave的等待功能。PSLVERR用以指示slave的错误状态。

APB4增加了PPROT，PSTRB。PPROT信号实现安全和非安全的数据传输，可实现系统在不同安全属性的控制传输，保证系统的安全性。PSTRB信号用于实现部分数据的写操作，可以指示一笔传输中的一部分数据有效。

APB5增加了WAKEUP，USER，PAIRTY等信号。wake-up用于实现低功耗的控制，通过控制时钟只在传输的时候开启，减少动态功耗的消耗。user则增加了基本信号之后的用户自定义信号。parity主要针对安全系统设计中的保护功能。（APB5只是提一下，还没用过，不是很懂）

常用接口信号介绍

1. PCLK：时钟，所有APB信号都是上升沿触发
2. PRESETn：复位，低电平有效，通常直接与系统总线的复位信号相连（reset）
3. PADDR：地址（读写共用），位宽一般设为32 bit或64 bit
4. PSELx：有多个slave的情况下对其进行选择
5. PENABLE：指示 APB 传输的第二个和后续周期。PENABLE在写操作周期结束后，会同PSEL一同拉低，除非又需要立即跟随下一次传输。
6. PWRITE：高电平表示写，低电平表示读
7. PWDATA：PWRITE为１时有效，表示写数据，可以是8，16 或32 bits wide.
8. PRDATA：PWRITE为0时有效，表示读数据，可以是8，16 或32 bits wide.
   为了省电，地址信号和写信号、读信号在一次传输过后不会改变，直到下一次传输发生。
   PWDATA将在PENABLE的下个周期被驱动，PRDATA将在PENABLE的下个周期被采样。
9. APB3中增加了PREADY ，使读写操作也由原来的基础传输多了有等待的传输。当PSEL和PENABLE都为高的时候，slave 把 PREADY拉低了，说明slave没有准备好，需要等待一段时间。
10. APB3中还增加了PSLVERR，实现slave反馈给master error response的功能，使读写操作也由原来的基础传输多了有错误标志的传输。
    读取和写入事务都可能发生错误，使用pslverr来指示APB传输上的错误情况。当psel，penable和pready均为高电平时，仅在APB传输的最后一个周期内才认为pslverr有效，其他时间不考虑pslverr。
    若pslverr信号置高则表示此次传输失败，但并不表示此次写寄存器失败，寄存器的值还是可能跟新。如果是多数据，也并不意味着 rdata 全是0
11. PPROT：通过控制总线上的访问权限来提供安全保护。共3bit，分别表示：
    
    简言之，0位指示是普通还是特权，1位指示是安全还是非安全，2指示是数据还是指令。

PS：
当任何一个PSEL, PENABLE或者PREADY为低时，可以将PSLVERR拉低，这是推荐，并不是强制要求。APB外围设备不要求必须支持PSLVERR引脚，当不使用该引脚时，应被置低。
13. PSTRB，写选通信号，可以使写数据总线上的数据片段化，即指示数据总线上那几个字节数据有效，使写数据总线上的稀疏数据传输成为可能。
由于数据位最大为32bit，即4个字节。因此PSTRB位宽为4位，每一位对应一个字节，设置为1时，指示该字节数据有效。需注意，在读操作中，PSTRB所有位必须设置为低电平。
当置为高电平时，写选通脉冲指示写数据总线的相应字节通道包含有效信息。
写数据总线的每八位有一个写选通脉冲，因此 PSTRB [n] 对应于PWDATA [(8n + 7) : ( 8n)]

参考

[1]: AMBA总线协议的总结 - APB