APB协议深入解读：psel/penable可以一直拉高？

1. apb传输三个阶段

(1) IDLE：空闲状态（默认），该阶段没有数据传输，psel, penable均为0（默认值）

(2) SETUP：进行传输时，首先进入SETUP状态；psel 信号在此期间拉高；SETUP阶段仅保持一个周期，并在下个周期的上升沿进入ENABLE阶段。

(3) ENABLE：进入ENABLE阶段时(clk上升沿)，penable被拉高；在ENABLE阶段里进行数据传输，address，write，psel和 wdata 信号必须保持稳定；数据传输完成后，在下个周期的上升沿penable信号拉低，ENABLE阶段结束，并进入下一阶段（IDLE或SETUP阶段，注* IDLE阶段时psel须拉低，SETUP阶段psel继续为高）；ENABLE阶段可保持一个(APB2)或多个周期(APB3，增加了握手信号pready)，即penable信号可以拉高一个或多个周期。

2. 读写传输

问题：1. APB读写传输时，psel是否可以一直拉高？

           2. APB读写传输时，penable是否可以一直拉高？

           3. 连续传输数据？（AXI/AHB burst to APB？）

           4. 是否可以在ENABLE阶段进行多次连续传输？（地址/数据/读写可变？）

(1). SETUP阶段开始上升沿address，write，和 wdata可以改变，ENABLE阶段这些信号须保持稳定

(2). penable在transfer结束后拉低。（表明penable不能在不同transfer之间一直拉高）

(3). psel 可以在不同transfer之间一直拉高（须在同一slave设备，如连续读写）。跨slave时，psel须与penable同时拉低进入IDLE阶段。

(4). 读传输与写传输基本一致，需要注意的是，slave须在ENABLE阶段提供读数据rdata。

以上协议表明：

(1) APB在数据传输时，psel可以一直拉高，如对同一slave的连续读写；而penable在transfer结束后拉低，说明penable不能在不同transfer之间一直拉高。换句话说，APB连续数据传输时，有两种方式：

①IDLE→SETUP→ENABLE→IDLE→SETUP→ENABLE。。。

②IDLE→SETUP→ENABLE→SETUP→ENABLE。。。。（psel持续拉高）

(2) 同样地，也不可以在ENABLE阶段进行多次数据传输，因为每次数据传输结束后penable拉低（即使可以，地址/数据等一些信号在ENABLE阶段是要求稳定的，相当于重复操作数据传输，没意义）

3 AHB to APB(写)

列举一些APB连续数据传输的场景：AHB burst传输转到APB传输

由于AHB是流水线传输，APB传输没有流水线概念，因此AHB需要hready反压AHB的master以延长传输周期来匹配APB的传输周期。

AHB burst传输的第一笔写transfer（addr1）不需要hready反压master，因为ABP在SETUP阶段就需要准备好addr，wdata等信号，所以需要等待AHB把addr，wdata准备好才行，而AHB流水线传输的第一笔transfer并没有起到流水作用（第一笔传输的信号需要两个周期才能准备好：地址阶段，数据阶段），因此，APB须在T3 clk开始进入SETUP阶段。

而余下的transfer需要hready反压master（AHB），是由于AHB的流水线传输起作用了，即一个周期可以获得addr和wdata信号（如，data2在T5时刻获得，而addr2早在T3时刻以获得），而APB需要经过SETUP和ENABLE两个阶段（如图，2个周期）才能把数据传输出去，因此需要AHB和APB保持传输周期一致，AHB需要hready反压。

很明显，APB连续写的情况下，psel一直拉高，而penable没有一直拉高

4 AHB to APB(读)

列举一些APB连续数据传输的场景：AHB burst传输转到APB传输

AHB burst 读传输转APB传输，与AHB burst 写传输基本一致，唯一不同点是读第一笔transfer需要等待一个周期，因为读数据只需要准备地址信号就可以，APB在T2时刻就可以采样到addr1的信号，由于APB在ENABLE阶段把addr1送出去，因此第一笔transfer需要等待一个周期。

5 AHB to APB(读写连续)

1. T1时刻，AHB发送写地址addr1，APB要把写传输发送出去需要等待data1才可以，因此APB在T3时刻收到AHB发出的data1，APB在T3时刻有了addr1和data1并进入SETUP阶段，在T5时刻APB才将T1时刻发送的写传输执行完毕。

2. APB在T5时刻执行完addr1的写传输后并立即执行addr2的读传输，T7时刻APB将读data2传送给AHB master，至此，读传输执行完毕。hready也进行了相对应的反压。

3. APB的psel在T7~T8时刻拉低是由于APB需要等待一个周期，在T8时刻才能采样到addr3的写数据data3，并进入SETUP阶段。（需要注意的是，协议中介绍，SETUP阶段只保持一个周期，就进入ENABLE阶段）