2-STM32多功能小车--（2）蓝牙遥控

是智造哎

于 2020-10-12 21:45:32 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45906993/article/details/109037165

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本文介绍了使用STM32实现蓝牙遥控小车的详细过程，重点讲解了采用HC-05蓝牙模块与单片机串口通信，以及在代码实现中遇到的问题和解决方法，包括蓝牙模式设置、波特率匹配、APP软件选择和换行符的使用。对于初学者具有一定的参考价值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，蓝牙模块用的是HC-05，蓝牙通过连接单片机的串口来接收从控制端发来的信息，然后进行相应的操作；

2–先看代码；
control.h

#ifndef  _CONTROL_H_
#define  _CONTROL_H_
#include "sys.h"
u8 control_init(void);
void  control(void);
#endif

control.c
由于直接用的是单片机上的PA9，PA10，直接调用usart.h文件，就不需要自己写一个接收函数了；如果要用其他串口，就要自己写一个串口数据接收和发送函数；
但是直接用现有的这个在你测试蓝牙模块的时候需要不停的插拔杜邦线，如果你用串口下载程序的话；

#include "control.h"
#include "move.h"//调用移动函数
#include "delay.h"//延迟函数
#include

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