qq_45906993的博客

前段时间买了正点原子的ARM LINUX开发板，学习了一段时间，发现自己对Ubuntu的基础知识掌握的不好，想着写篇博客，重新把知识梳理下，顺便做下笔记，以后也许会用的着，方便查找；一：Ubuntu Shell命令目录信息查看命令 lsls -a 显示目录所有文件及文件夹，包括隐藏文件，比如以.开头的目录切换命令 cd当前路径显示命令 pwd系统信息查看命令 uname清理屏幕 clear显示文件内容 cat切换用户身份 sudo文件拷贝 cp切换用户 su移动文件命令 mv.

一：简介

一：IIC总线简介IIC总线是八十年代推出的一种串行，半双工的总线，主要应用于近距离，低俗的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，并且I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。二：通信过程如图所示，每个设备通过自己的IIC接口挂载到IIC总线上；

一：简介串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。常见的单片机上（stm32,51）串口有两根引脚，分别是RXD（接收），TXD（发送），通信示意图如下：一个单片机的TXD接另一个单片机的RXD；二：通信小知识并行：是指每次

1：安装GITsudo apt-get install git2:安装PI BOARDcd /var/www/htmlsudo git clone https://github.com/spoonysonny/pi-dashboard.git3:为Pboard分配权限cd /var/www/htmlsudo chown -R www-data pi-dashboard打开浏览器输入：localhost/pi-dashboard/这样就成功了；整体可以来监控你的树莓派的各项指标以及使

一：介绍phpmyadmin是一个以PHP为基础，以web-base方式架构运行在网站主机上的mysql的数据库管理工具，让管理者可以直接使用web接口管理mysql数据库。二：安装sudo apt-get install phpmyadmin//在选项中选择apache模式（按空格键确认）再下来选择是（设置密码）–一定要记住；随后确认，再次输入密码；三：设置PHPmyadmin软连接在命令行输入sudo ln -s /usr/share/phpmyadmin /var/www/html

1：安装Nginx；sudo apt-get install nginx如果需要卸载：sudo apt-get --purge remove nginxsudo apt-get --purge remove nginx-commonsudo apt-get --purge remove nginx-core2：安装PHP7和插件sudo apt-get install php7.3//安装插件，如果安装失败可能是版本不对，网上搜索下，安装最新的版本，更改命令的版本号就行了sudo ap

一：硬件准备TF卡（建议重新拿一个，16G以上）游戏手柄或者键盘，显示器，二：镜像下载www.lakka.tv下载好之后采用磁盘影像工具将lakka写入TF卡。

一：项目需求1：项目功能；二：模块选型三：整体思路四：主要算法五：总结

一些知识网上都可以查到，写博客主要是记录一些比较常见的应用，供大家参考；图画的有点丑！！！1：二极管的限幅作用；电路图（左）就是二极管的限幅电路，Un是二极管的导通电压，uo为开漏输出，us是交流电源，R是电阻，右图是电压图；当二极管导通的条件是us-u1>un,此时us>u1+un,uo的输出就是un+u1,达到限幅作用；当us-u1<=un;二极管未导通，故二极管上无电流通过，此时uo=us；限幅后电压：2：二极管的整流；左图为整流电路，二极管采用理想模型（导通电压

不知不觉，也到了大二下学习了，学习嵌入式也有一年多了，之前感觉自己学的可以

一：思想使用stm32产生波形当然肯定要用到DAC了，这是必不可少的，虽然stm32自带三角波生成器，但这里我们主要用dma,这样不论想生成什么波形都可以，只要构造出相应函数列表；二：函数列表实现主要就是采样法，在一个波形图上选取多个点，然后把相应数值存起来，等待调用(DMA循环调用)，然后通过DAC把数值转换，最后近似得到波形，这种方法其实也就是数学中的描点法；正弦波：u16 D_sin[256];void SineWave_Data(){ u16 i; for( i=0;i<=2

实现自平衡才是整个工程的重点；1：首先，要实现小车自平衡控制，必须先有一个检测小车姿态的传感器，在这里我使用的是Mpu6050六轴加速度陀螺仪传感器，使用的是IIC来传数据；关于Mpu6050六轴加速度陀螺仪传感器的使用方法，可以去参考原子的教程，在这里说下我遇到的问题；首先在程序开始的时候要保持Mpu在水平位置初始化，其次关于代码IIC的初始化必须放在DMP初始化的后面，不然会出问题；...

一：硬件准备stm32f103c8t6，tb6612，电压转换模块，mpu6050，蓝牙模块，电池，开关，OLED 屏幕，杜邦线；二：设计先列出所有功能：1.OLED 屏幕显示；2.实现小车自平衡；3.蓝牙遥控；三.代码实现1.OLED 屏幕显示：在这里我用的是7脚的OLED 屏幕，包含VCC(), GND, RSET, D0,D1,CS,DS，关于OLED 屏幕的使用，大家可以去看原子哥的教程（基本上了解并会使用那几个函数就可以）；然后就是接线的问题，原子的教程使用的端口不一定和我们所