1（准备阶段）----基于STM32的多功能小车（寄存器）

最近学习了STM32F103的一些操作（从点灯到输入捕获），就想着做一个小车来练练手，巩固一下学过的东西，大概了解下做项目（有点高大上，哈哈）的流程；

1：需求分析；
基于STM32F103板子，小车所需求的功能有：
（1）循迹功能；
（2）超声波配合舵机避障；
（3）蓝牙操控；
各个模式用按键切换；
2：材料准备；
杜邦线，小车底盘，STM32F103，舵机，软包电池，超声波模块；TCRT5000红外反射传感器（循迹避障）；TB6612FNG 电机驱动模块（比L298效率高）；蓝牙模块；
3：项目流程；
从基础部分开始，软硬件结合，完成所有功能；
（1）小车的移动；
（2）舵机配合超声波避障；
（3）红外循迹；
（4）蓝牙遥控；
（5）整体调试，完成；
4：说明；
在以后文章中会介绍各个模块的选型以及基本使用，供大家参考；

若有问题，请指正；