OpenCV的安装和使用

一、GDB调试

1、GDB是什么？

• GDB简介

GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的
调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行
在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。

GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。

使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程

• GDB的使用

• 程序要能被调试，必须包含调试信息
• 编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，例如：
  gcc –g –o helloworld helloworld.c

• GDB常用命令

Column 1	Column 2
- file	装入想要调试的可执行文件。
-kill	终止正在调试的程序。
-list	列出产生执行文件的源代码的一部分
-next	执行一行源代码但不进入函数内部
-step	执行一行源代码而且进入函数内部
-run	执行当前被调试的程序
-c	继续运行程序
-quit	终止gdb
-watch	使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变
…	…

2、使用GDB调试程序

利用core文件定位以下出错代码

#include<stdio.h>
int main(void)
{
int *p=0;
*p=1;
return 0;
}

在命令行中输入命令：

ulimit -c 100
//100为文件容量；
gcc -o rom -g rom.c
//编译rom文件；
./rom
//执行rom文件；

如图：

然后输入

gdb rom core

可以知道问题所在。

二、Opencv

“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”

1、OpenCV的安装：

1、首先在官网上下载OpenCV的安装包
2、然后将安装包复制到ubuntu系统下的目录中（这个操作需要VMware Tool，安装了才可以Windows系统和ubuntu进行交互）进行解压：

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包中

cd opencv-3.4.1

安装依赖库和cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  
//安装依赖库；
sudo apt-get install cmake  
//安装cmake；

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir
//创建文件夹；
cd my_build_dir
//进入文件夹；

然后Cmake一下：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

然后进行下行命令

sudo make

此时如果兄弟们出现了如下所示错误，不要着急：

然后输入以下命令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

继续从安装依赖库和cmake那一步重新开始，就可以了。
然后会有以下的结果：（结束时间有点久，大约20多分钟）

最终结果是：

还没完，继续执行命令：

sudo make install

执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境

先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

保存回到命令行界面;
执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

然后配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

然后进行更新

sudo updatedb  

这样所有配置就完成了。

2、Linux下编程特效图片代码

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd ..
mkdir mytest

然后在该目录下创建test.cpp

touch test.cpp
vim test.cpp

然后输入以下代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存后进行编译，会生成test可执行文件：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
//需要用g++，用gcc会报错；

然后在输入“ .test ”就可以看到结果了，然后Ctrl + C退出。
可以与原图做一下比较：

思考：
注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv

请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

3、用opencv库编写打开摄像头压缩视频

首先在当前目录中建立一个“camera.cpp ”源文件：

vim camera.cpp

然后输入一下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
   Mat frame;
   capture >> frame; 
   imshow("读取视频帧",frame);
   waitKey(30);
 }
   system("pause");
   return 0;
}

保存好以后进行编译，在执行：

g++ camera.cpp -o camera `pkg-config --cflags --libs opencv`
./out 

会出现报错：

那先进行主机的设置：断开虚拟机上的右下角的圆形标志的连接。

如果还是不能解决问题，那就修改一下系统的USB参数：

把usb2.0 换成usb3.0，或者相反操作，重启虚拟机，如此，反复若干次，就可以了。

录制视频

在当前文件夹中建立一个“ my test .cpp"源文件：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

然后进行编译：

g++ mytest.cpp -o mytest `pkg-config --cflags --libs opencv`

然后可以在当前文件中出现“ mytest”可执行文件，
然后输入“./test”，就会出现录制镜头；

在当前文件中也生成了RecordVedio

总结

本次上机通过对用各种命令来进行属实熟练了不少，也渐渐地感觉到用命令进行操作很方便简洁，其次对于OpenCV的安装和使用，又学习了解到了新的东西，可以通过命令来进行图片的特效，通过命令可以打开摄像头进行录像并进行播放。对于ubuntu系统的兴趣增加了很多，对于学习新的东西有了动力；再就是整个过程做下来遇到了很多的问题，怎么安装问题，命令错误出在哪里等，总的来说，通过老师同学的辛勤指导完整了本次的上机，学到了不少的知识。