在windows的wsl2中配置树莓派pico开发环境

pico官方推荐是在树莓派上做开发的，由于本人的树莓派安装的是ubuntu20.04LTS服务器版本的，自己尝试安装桌面后，总感觉系统卡卡的，所以放弃在上面开发pico。最后选择了在windows上安装wsl2后安装ubuntu 20.04LTS来配置pico开发，如果没安装wsl2，可以参考 wsl2安装。

pico-sdk的下载

在自己的用户目录下新建一个pico目录，然后在pico目录中clone sdk下来。

mkdir ~/pico && cd ~/pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init #初始化下载的sdk

pico-example的下载

cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

下载相关依赖

下载pico开发需要的工具，需要注意的是，这里的cmake如果系统自带，可以不用下载，但是版本不能太低。

sudo apt update
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential libssl-dev tk python3-tk

下载项目生成脚本

为了方便开发，我们可以用pico官方提供的脚本自动生成项目。

cd ~/pico
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-project-generator.git

生成项目

现在在pico目录下执行 ls -la的话，应该是这样的。

接下来用项目生成脚本生成项目

cd ~/pico
cd pico-project-generator
export PICO_SDK_PATH="~/pico/pico-sdk"
./pico_project.py --gui

这个时候如果是wsl2的话，就会出现项目配置的gui界面，其他的linux装有桌面的话，应该都是可以的，这个博主没有在其他地方试过。
上面的export用于添加环境变量，用这种方法每次生成项目的时候都要输一次，很麻烦，所以建议将这句话添加到~/.profile中，这样每次启动都会自动执行一次。

gui里选择生成vscode项目，如果不选择也可以。
生成项目后，进入项目目录内，然后在进入build目录内执行cmake和make，项目就编译成功了。

cd blink-test
cd build
cmake .. && make