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原创 电能计量,三相电基础

三相交流电由三个频率相同、振幅相等、相位依次互相差120°的交流电势组成。这样组织的三相电有一个特点,就是任何一个时刻,三相电的电压之和都等于零。这个特性使得本来需要六根导线来传输三组电压的减少到了三根导线,这样使得线缆材料减少一半,线上的电耗也减少一半,十分有利于电力传输。图1 三相电压相加为零。

2024-09-20 13:23:25 205

原创 常用的基于无线射频( UWB)室内定位技术的原理与算法

室内定位技术是对GPS定位技术的一种补充,弥补GPS在建筑物等遮挡时定位精度差或者无法定位的缺点。

2024-09-20 08:59:44 685

原创 ESP32-pico有Wi-Fi和蓝牙BLE连接的开源手表,超多表盘。(Watchy)

Watchy 是一款具有开源硬件和软件的 E-Ink watch。它采用准系统设计,利用 PCB 作为表身,可以原样佩戴,或进一步定制不同的 3D 打印表壳和表带。这是一款独特的设计,也是一个可穿戴开发平台,让用户可以创造自己的应用。

2024-09-20 08:40:29 819

原创 开源RK3588 AI Module7,并与Jetson Nano生态兼容的低功耗AI模块

搭载瑞芯微 RK3588,提供强大的 64 位八核处理器,最高时钟速度为 2.4 GHz,6 TOPS NPU,并支持高达 32 GB 的内存。它与 Nvidia 的 Jetson Nano 接口兼容,具有升级和改进的 PCIe 连接。由于该模块的多功能性,它适用于边缘计算、云服务器、AI、VR/AR、区块链和智能 NVR 安全系统等应用,更不用说通用计算了。

2024-09-19 14:10:13 975

原创 基于RK3588,AI边缘模块,单片6TOPS,可集群堆叠,Mixtile Blade 3

Mixtile Blade 3 适合领域具有高性能计算能力的本地服务器超低功耗的 HPC 集群节点具有广泛图像处理能力的增强型 HMI 系统用于自定义处理的紧凑型计算集群用于 MLOps 部署的高密度服务器集成适用于 3D 图形和 AI 应用的大数据存储和处理自动驾驶汽车的边缘计算框架实时视频流,得益于板载视频编码器和解码器。

2024-09-19 14:08:19 1091

原创 GenBook RK3588一款模块化开源ARM笔记本电脑,具有高达32GB内存和模块化扩展功能

GenBook RK3588 采用模块化设计方法,便于未来的升级和发展。用户还可以安装更高性能的 Wi-Fi 模块和更大容量的 2280 尺寸 M.2 接口的NVMe SSD。例如,SoM 可以替换为其他配置,为用户提供升级选项,例如具有相同 CPU 和更多 RAM 的模块或将来的其他处理器架构。主板(OrCAD、PDF、PCB 焊盘文件)和 GenM5 系统模块(PDF)的原理图可在网站上下载和修改。上表可以看出RK3588自带的NPU性能可谓十分强大,6TOPS的算力能够实现高效的神经网络推理和计算。

2024-09-06 09:41:18 1522

原创 (三)、软硬件全开源手表,具有Wi-Fi和蓝牙LE连接,并可连接互联网,超多表盘。(Watchy)

Watchy 是一款具有开源硬件和软件的 E-Ink watch。它采用准系统设计,利用 PCB 作为表身,可以原样佩戴,或进一步定制不同的 3D 打印表壳和表带。这是一款独特的设计,也是一个可穿戴开发平台,让用户可以创造自己的应用。

2024-08-29 14:06:01 988

原创 (二)、软硬件全开源智能手表,可全面高精度采集生命体征数据,进行健康检测。(HealthyPi Move)

HealthyPi Move是一款开放式硬件设备,可让您高精度地跟踪所有生命体征。它不仅仅是另一款带有心率监测器的智能手表,它还是手腕上的完整生命体征监测和记录设备,可以测量心电图(ECG)、光电容积脉搏波 (PPG)、SpO₂、血压(基于手指)、EDA/GSR、心率变异性(HRV)、呼吸频率,甚至体温。

2024-08-29 13:59:32 1620

原创 (一)、软硬件全开源智能手表,与手机互联,标配多表盘,功能丰富(ZSWatch-Zephyr)

ZSWatch是一个包括硬件、软件和3D打印外壳全部开源的智能手表,软件功能丰富,并可与手机互联用来接收信息和切换歌曲,开源协议为GPL-3.0。

2024-08-29 13:49:53 1167

原创 (四)、python程序--贪吃蛇游戏

使用pygame模块写的贪吃蛇游戏。

2024-07-10 14:00:38 449 2

原创 (三)、python程序--俄罗斯方块游戏

采用pygame模块写的俄罗斯方块游戏。

2024-07-10 13:49:17 395

原创 (二)、python程序--基金看板

1、获取基金名称,可按照类型筛选,也可以直接搜索;2、展示基金的日线,移动鼠标竖线跟着移动,并且显示对应日期的基金数据;3、右上角显示基金的基本信息。

2024-07-08 10:56:20 532

原创 (一)、python程序--模拟电脑鼠走迷宫

1、可编辑的迷宫,包括保存和加载迷宫形状文件;2、自动搜索迷宫,采用回溯算法搜索整个迷宫;3、采用洪水算法查找迷宫的最短路径。

2024-07-08 10:07:37 538

原创 (十三)、MQTT3.1.1-MQTT服务端数据结构设计

为进一步实现一个简易的MQTT服务端,做如下服务端数据结构设计。

2024-06-24 09:01:39 537

原创 (十二)、MQTT3.1.1-MQTT客户端数据结构设计

为进一步实现一个简易的MQTT客户端,做如下客户端数据结构设计。

2024-06-24 09:00:06 691

原创 (九)、MQTT3.1.1-SUBSCRIBE(订阅话题),SUBACK(订阅确认)

客户端向服务器发送SUBSCRIBE订阅话题包。服务器返回SUBACK订阅确认包

2024-06-20 23:06:24 264

原创 (八)、MQTT3.1.1-PUBREC、PUBREL、PUBCOMP发布收到(收到QoS=2的发布,第1、2、3部分)

客户端与服务器建立连接之后,客户端开始向服务器发送数据,这个数据即通过PUBLISH数据包进行,但是PUBLISH按照QOS的等级服务器的响应有所不同,QOS等级越高响应越复杂,同时数据可靠性越高。当Qos=2时,数据交换除去PUBLISH部分外,还有三个部分,即PUBREC、PUBREL、PUBCOMP。当服务器接收到QOS=2的客户端发送的PUBLISH数据包时,将会返回PUBREC数据包。PUBREC包用来响应QoS 2的PUBLISH包。PUBREL包用来响应PUBREC包。PUBACK连接类型。

2024-06-20 09:45:57 327

原创 (七)、MQTT3.1.1-PUBACK发布确认(收到QoS=1的发布)

当服务器接收到QOS=1的客户端发送的PUBLISH数据包时,将会返回发布确认数据包,即PUBACK数据包。

2024-06-19 19:43:47 333

原创 (六)、MQTT3.1.1-PUBLISH控制包

客户端与服务器建立连接之后,客户端开始向服务器发送数据,这个数据即通过PUBLISH数据包进行,但是PUBLISH按照QOS的等级服务器的响应有所不同,QOS等级越高响应越复杂,同时数据可靠性越高。

2024-06-19 19:20:51 814

原创 (五)、MQTT3.1.1-CONNACK控制包

说明CONNACK控制包数据内容,并使用网络调试助手和MQTTX客户段进行调试,分析具体的CONNACK控制包数据内容。

2024-06-19 15:10:29 940

原创 (四)、MQTT3.1.1-CONNECT控制包

说明CONNECT控制包数据内容,并使用网络调试助手和MQTTX客户段进行调试,分析具体的CONNECT控制包数据内容。

2024-06-19 14:12:03 822

原创 (三)、MQTT3.1.1-协议栈

协议MQTT3.1.1中,通过固定包头中不同的控制包类型进行扩展。根据不同的固定包头,安排不同的可变包头和载荷。

2024-06-19 11:16:25 1174

原创 (二)、MQTT3.1.1-物理传输实现

使用网络调试助手当服务器,使用MQTTX当客户端,在网络调试助手中来分析数据MQTT的通讯数据。

2024-06-19 11:08:18 217

原创 (一)、MQTT3.1.1-MQTT简介

这些原则也使该协议成为新兴的“机器到机器”(M2M)或物联网(IoT)世界的连接设备,以及带宽和电池功率非常高的移动应用的理想选择。例如,它已被用于通过卫星链路与代理通信的传感器、与医疗服务提供者的拨号连接,以及一系列家庭自动化和小型设备场景。它也是移动应用的理想选择,因为它体积小,功耗低,数据包最小,并且可以有效地将信息分配给一个或多个接收器。1字节固定报头,2字节心跳报文,最小化传输开销和协议交换,有效减少网络流量。MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。

2024-06-19 11:02:57 166

原创 (四)、传热学-热传导问题的数值解法

把原来在时间、空间坐标系中连续的物理的场,用有限个离散点上的值的集合来代替,通过求解按一定方法建立起来的关于这些值的代数方程,来获得离散点上被求物理量的值。

2024-06-19 10:36:49 705

原创 (二)、传热学-稳态热传导的规律及计算

为获得导热温度物体温度场的数学表达式,需根据能量守恒定律和傅里叶定律来建立物体中的温度场应当满足的变化关系式,称为导热微分方程。导热微分方程是所有导热物体的温度场都应该满足的通用方程。是物体沿x方向的温度变化率,q是沿x方向传递的热流密度(严格地说热流密度是矢量),所以q应该是热流密度矢量在x方向的分量。温度三个坐标方向上的单位矢量与该方向上的热流密度分量的乘积合成一个空间热流密度矢量。具有内热源的平壁,两侧与流体发生对流传热。对于各个具体的问题,还必须规定相应的时间与边界条件,称为定解条件。

2024-06-19 09:27:29 1898

原创 (一)、传热学-绪论

热能传递的三种基本方式。1、热传导(导热),2、热对流,3、热辐射

2024-06-18 13:24:21 535

原创 (一)、配置服务器的多个网卡路由,访问多个不同网络段

配置服务器的多个网卡路由,访问多个不同网络段

2024-06-18 11:33:32 1370

原创 (二)、树莓派pico-SDK裸机开发:通过cmake构建Vscode项目,烧录.uf2文件到pico开发板

通过cmake构建Vscode项目,烧录.uf2文件到pico开发板

2024-04-25 15:53:40 540

原创 (一)、基于树莓派pico-SDK开发:windows系统下Vscode工程的环境搭建

在windows下vscode下如何设置Raspberry Pi Pico的SDK开发环境,包括下载官方SDK、例程程序和VScode项目自动生成工具,设置环境变量,安装make或nmake,并通过自动构建工具生成VScode工程。最后,文章还详细说明了构建项目的步骤,并解释了make和nmake之间的区别。

2024-04-12 08:53:05 2398

原创 单片机(六):存储介质与启动顺序

硬件的存储介质配置决定了整体的启动流程。运行介质都会在CPU的地址空间上,占用地址空间的一部分。CPU可以根据寻址地址从运行介质中读取一条指令或者一条数据。RAM属于随机访问存储器,ROM和Flash等属于非易失性存储器。

2023-02-27 13:28:40 496

原创 单片机(五):SPI接口协议

相比I2C接口,SPI接口的通信速度很快,IIC最多400KHz,但是SPI可以到达100MHz以上。SPI传输距离短,没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较,在数据可靠性上有一定的缺陷。主机将继续生成预定数量的时钟信号,并且数据将通过MISO信号线一位一位地接收。主机产生相应的时钟信号,然后数据一位一位地从MOSI信号线上发送到从机。传输类型:全双工、一主多从的同步串行总线。传输速率:最大100MHz。串行时钟,由主机提供。1.2协议内容与操作。CS拉低,片选从机。

2023-02-27 13:25:55 1545

原创 单片机(四):I2C接口协议

IIC(Inter-Integrated Circuit),一种半双工、多主从的同步串行总线。

2023-02-14 08:34:04 239

原创 单片机(三):接口设备--UART接口

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用串行异步数据总线,不需要时钟信号。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收,注意两根线需要交叉。

2023-02-13 09:06:34 950

原创 单片机(二):3个IO扩展n*8个IO,基于74hc595与74hc165的8x8矩阵键盘

在少MCU缺少IO的情况下设计高速矩阵键盘,介绍了一种74hc595与74hc165的8x8矩阵键盘的方案。

2023-01-15 14:58:13 4343 6

原创 单片机(一):VScode+SDCC+Make的Windows下51(CH552)单片开发环境搭建

抛弃Keil,使用VScode+SDCC+Make组合的方式来开发51单片机。

2023-01-13 17:12:02 5287 1

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