AutoLeaders——基于树莓派Raspberry Pi OS系统的基本操作

本教程主要为AutoLeaders成员撰写

树莓派系统安装

首先就是为啥要再写一篇呢，因为ubuntu系统好像有点神经，换源的时候有点问题（也可能是我自己搞不定吧hhh）以前都没出现这种问题的，所以为了让各位能操作起来轻松一些，我们就只好换成Raspberry Pi OS系统（树莓派官方系统）啦

镜像下载

本次准备烧录的镜像是树莓派的官方镜像：Raspberry Pi OS
镜像下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/

这里我们选择最下面这个Raspberry Pi OS Lite，因为估计大家并没有外接屏幕，所以不需要安装一个带桌面的系统，安装个轻便点的就行。

下载好是一个压缩包，没有必要解压的啦直接放着就好！

系统烧录

经过漫长的等待，你应该已经下载好系统了吧hhh，接下来还要下载两个软件（绝望吗hhh）

格式化内存卡

第一步：下载SD Card Formatter
第二步：安装它，安装你会吧我不教了哈
第三步：将TF卡插入到读卡器上，将读卡器插到电脑上
第四步：启动你刚刚下好的SD Card Formatter

然后等一下进度条，搞定！

哎哎哎别拔读卡器哈，烧完系统再说

烧镜像到TF卡

第一步：下载BalenaEtcher
第二步：安装
第三步：点开之后就变成这样子了，点击select image，选择你刚刚下载好的镜像

然后选完了之后点击Flash!开始烧录

走完就成功啦！

然后这个时候建议你拔掉读卡器，然后重新插到电脑上进行下一步操作。

连接树莓派

这里啊是最难搞的。。。毕竟我估计大家，没有路由器，没有小屏幕，没有独立键盘和鼠标，所以这里的连接显得极其困难…

不过嘛，还是可以解决滴，这步连接可以简化到只需要一根网线（这个你有吧？？？这个没有我就%#￥#*@#）

打开SSH端口

因为Raspberry Pi OS系统默认关闭SSH端口，所以我们需要先进入文件打开它。
首先要确保你的电脑已经开启了后缀名的文件格式，如果没有的话，按照下面的操作打开
点击最上面的查看然后勾选文件扩展名

打开刚刚烧录好的TF卡（在电脑上应该显示命名为boot的G盘或者H盘，跟U盘差不多）

打开之后，在里面任意位置新建一个记事本文件，命名为SSH，然后把后缀名.txt去掉，生成一个没有后缀名的文件

这样我们就成功打开了SSH端口，现在可以拔掉读卡器，然后将TF卡插到树莓派上。

网络设置

首先我们先win+R打开运行窗口，然后输入cmd，打开终端命令行窗口，然后输入命令

arp -a

这里记住跳出的第一个接口地址0xc。
之后用网线连接树莓派，网线一端插电脑，另一端插在树莓派的网线插口上（记得树莓派要通电），接上之后等一会就可以啦，如果没有树莓派网口那里的绿灯和黄灯没有亮的话，可以拔掉网线重新插。（还不亮就拔电源重新插）

然后呢，我们先设置一些东西（以windows为例），打开“网络与Internet设置”，这里需要给电脑先连接上wifi，手机热点也可以的。

打开之后选择WLAN,右键点击属性


然后此时我们再次在命令行输入arp -a命令，会发现终端窗口多了一个接口信息

此时黄色框框内的ip地址：192.168.137.213就是树莓派的ip地址，我们等下就可以使用它连接上树莓派了！（如果没有这个的话，直接暴力拔掉树莓派的电源重新插hhh）

注意，如果真的一直没有跳出上面的ip地址的话，可以重新烧录一遍系统hhh

SSH连接

这里需要先下载一个终端工具，终端工具有很多种，平常使用的话可能会用putty，但这里我推荐一个我比较喜欢的hhh
终端工具：MobaXterm
这里是官网连接，下载是需要一定时间的，不过值得等哈！
MobaXterm官网下载地址

下载完打开就是这样子：

点第一个SSH ，在Remote host*输入刚刚得到的树莓派ip地址，就可以连接上啦

树莓派基本操作

登录树莓派

接下来就是配置一下树莓派啦！
看到上图的login as :了吗，需要有用户名登录上去，Raspberry Pi OS系统的默认用户名和密码是

用户名：pi

密码：raspberry

这里要注意输入密码时，不会显示任何东西，但是你确实是输入了的，不要以为自己键盘坏了哈。
登录上去之后就是这样啦！

树莓派换源

首先提醒一下，树莓派的官方系统没有安装vim编辑器，所以我们一开始用nano
首先我们备份一下源文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

备份好了之后，我们进入修改换源

sudo nano /etc/apt/sources.list

修改 sources.list 文件，用#注释掉其中的所有内容，用以下内容取代(注意nano编辑器会将显示不下的代码换成$，所以不必惊慌怎么好像长得不一样hhh)

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

然后ctrl + o，再按回车键保存写入，然后ctrl + x退出

同样地，我们修改raspi.list文件

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

将原来的内容注释掉，换成

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

同样的操作保存写入，然后退出，这个时候我们的源文件就修改完成了，我们就开始更新源，执行以下命令

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

有关于python的操作

因为系统没有自带pip，所以我们要先安装它

sudo apt-get install python3-pip

然后更新pip

sudo pip3 install --upgrade pip

这里要特别提醒，很多时候要用pip下载库的时候，都要写pip3，这样才能下载到python3的库包里面

然后呢，因为Raspberry Pi OS系统默认是python2优先，我们现在的操作基本都是基于python3，所以我们用以下命令切换一下：

先把默认的python2链接删掉
sudo rm /usr/bin/python

再新建一个链接（这里要看好自己的python3的版本，我们这个系统默认是3.7）
sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python

最后查看一下版本
python

这样显示就说明我们切换成功了。

至此，我们就搞定了树莓派的基本操作啦！