树莓派安装Raspberry Pi OS (2022年1月版)

下载Raspberry Pi Imager

到这个页面Raspberry Pi OS – Raspberry Pi 下载Raspberry Pi Imager：
Raspberry Pi Imager for macOS
Raspberry Pi Imager for Windows
Raspberry Pi Imager for Ubuntu for x86
此程序用于将镜像烧录到TF卡。

下载Raspberry Pi OS镜像

到这个页面下载Raspberry Pi OS镜像Operating system images – Raspberry Pi，建议使用bt下载。
下载完毕记得解压。

注：如果你需要使用摄像头，那么需要下载Raspberry Pi OS Legacy版本。

烧录Raspberry Pi OS镜像

1. 插入TF卡(Micro SD卡)

2. 运行 Raspberry Pi Imager

3. 点击选择操作系统按钮

4. 滚动到最下方，选择使用自定义镜像，选择刚才下的Raspberry Pi OS镜像解压后的img文件（如果这张卡是首次使用于树莓派，应该先选择擦除）。

5. 点击选择SD卡，然后选择你的SD卡盘符。

6. 点击烧录。

7. 烧录完成后，重新拔插一次TF卡。

— 以下是macOS的操作 —

8. cd /Volumes/boot/进入分区。

9. 用touch ssh新建一个名为ssh的文件以启用ssh。

10. nano wpa_supplicant.conf

使用nano新建wpa_supplicant.conf文件,写入以下内容：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
    ssid="yourssid"
    psk="yourwifipwd"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

其中yourssid是你的wifi名称，yourwifipwd是你的wifi密码。
将来SSH登陆树莓派，这个文件位置在/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

11. 设置hdmi输出避免黑屏

在boot分区下，nano config.txt文件，找到hdmi_mode字段，将hdmi_mode=1改为：

hdmi_mode=9
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

目的是显式指定hdmi连接的分辨率、忽略检测显示器型号，来避免树莓派连接显示器但是黑屏。

12. 将TF卡插入树莓派，通电（注意要把TF卡引脚那一面向着板子插入）

13. ssh登录raspberrypi，默认用户pi，密码raspberry

ssh pi@raspberrypi.local

14. 确认登陆进去后，修改用户pi和root的密码

#修改用户pi的密码
passwd

#修改root的密码
sudo passwd root

#解锁root用户(如果需要)
sudo passwd --unlock root

15.设置时区和地区

sudo dpkg-reconfigure tzdata

选择Asia/Shanghai

sudo dpkg-reconfigure locales

选择zh_CN.UTF-8

16. 更改apt软件源和raspberrypi软件源为中科大源

#更改apt软件源
sudo sed -i 's|raspbian.raspberrypi.org|mirrors.ustc.edu.cn/raspbian|g' /etc/apt/sources.list
#更改raspberrypi软件源
sudo sed -i 's|//archive.raspberrypi.org|//mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org|g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
#更新源
sudo apt-get update

17. 设置使用证书登录

在树莓派上新建.ssh文件夹

cd ~
mkdir .ssh

如果你有证书，可以直接通过scp把公钥（例如id_rsa.pub ）传到树莓派上(在mac上运行)：

scp ~/.ssh/id_rsa.pub pi@raspberrypi.local:~/.ssh/authorized_keys

如果你没有证书，可以在本地机器生成key，如上例上传公钥。或者在树莓派生成key，把私钥下载到本地机器，把公钥复制为~/.ssh/authorized_keys文件。
生成key的命令参考:

ssh-keygen -t rsa -C simon@raspberrypi

18. 默认主机名是raspberrypi.local，如果你有多个树莓派，那么改名需要修改如下两个文件:

/etc/hosts
/etc/hostname

将raspberrypi改成你自己的名称，比如zerow。
然后sudo reboot。 就可以使用新名称登录树莓派了。

参考文献:
1 . Mac下安装树莓派系统raspbian
2. 树莓派4B安装Raspbian系统及配置