Executing: /tmp/apt-key-gpghome.TJYlLzWKqV/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv

在树莓派上尝试获取公钥时出现了问题。可以尝试使用不同的公钥服务器或者等待一段时间后再次尝试。这种错误通常是由于网络问题或服务器问题引起的，有时稍等一会儿再尝试可能会成功。或者使用以下命令来尝试不同的公钥服务器：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E77FC0EC34276B4B

如果还是无法解决问题，可以尝试更新系统的时间和日期，有时候这也会影响到密钥服务器的连接。
可以通过以下命令手动更新时间和日期：

sudo date -s "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"

请将 “YYYY-MM-DD HH:MM:SS” 替换为当前的日期和时间。完成后再次尝试获取公钥。