微处理器与嵌入式设备——ARM基础编程实验

实验目的

1. 熟悉并掌握常用ARM汇编指令

2. 熟悉并掌握"C＋汇编"混合编程技术

3. 熟练使用ARM软件开发调试工具Keil

实验内容

1. 学习使用Keil开发工具；

2. 实现累加运算功能；

3. 实现字符串拷贝功能；

4. 实现求和运算功能；

5. 实现冒泡排序算法。

实验步骤

学习使用Keil开发工具

运行Keil，建立工程文件，单步运行调试演示示例程序，深刻理解每一条指令，观察寄存器，内存空间的变化。并且了解软件的使用和调试方法。

1. 点击"Keil uVision5"打开软件主窗口，点击Project->New uVision
   Project建立新工程，为新工程命名。

2. 为工程选择目标器件：三星S3C2440A。

3. 选择是否添加S3C2440.s启动文件：C源程序工程选"是"，汇编源程序工程选"否"。

4. 在工程Source
   Group上点右键选择添加新工程文件，选择源文件类型，录入源代码并保存。

5. 对工程进行build或rebuild。

6. 点击debug按钮进入/退出调试，忽略代码大小限制。使用单步调试，仔细观察过程中关键寄存器值的变化。

实现累加运算功能

将实验1.2文件夹中的sum.s文件添加至工程中，根据代码参考流程图补全程序中的内容，然后debug调试，观察结果。

实现字符串拷贝功能

1. 将实验1.3文件夹中的testfile.s和main.c文件添加至工程中。

2. 在汇编文件testfile.s中添加两行汇编代码，分别实现：

   a. 拷贝源字符串的一个字节到R2中；

   b. 将拷贝的字节复制到目标空间。

3. 运行Debug进行调试。

实现求和运算功能

1. 将实验1.4文件夹中的sum.c和testfile.s文件添加至工程中。

2. 在汇编文件testfile.s中相应位置添加汇编代码，通过调用c函数g（）实现a+b+c+d+e，结果存在R8中。

3. 运行Debug进行调试，观察实验现象。

实现冒泡排序算法

1. 将实验1.5文件夹中的maopao.s文件添加至工程中。

2. 在汇编文件maopao.s中相应位置添加汇编代码，实现冒泡排序。

3. 运行Debug进行调试。

4. 在debug界面，点击Debug →Memory Map，修改地址分段属性。

5. 观察实验现象

实验结果

学习使用Keil开发工具

ARM数据处理指令寻址方式

在ARM中数据处理指令的寻址方式可以大致的分为三类，分别是立即数寻址，寄存器寻址和寄存器移位寻址，在这段示例代码中用到了上述的三种方式，每条代码的作用已经在下图中给出：

我们生成解决方案，然后进行单步调试，最终运行的结果如下所示。

ARM内存访问指令寻址方式

同样的，每段程序的作用已经在注释中标明：

我们生成解决方案，然后进行单步调试，对于出现的无法读取或者写入，可以在memory
map中用如下的方式进行改变，得到部分的运行结果如下所示

指令 LDR R6,[R2]，由此也可以看到ARM采用的是小段存储的方式。

指令 STR R3,[R7] 将一个值写入内存

其他的结果都是类似的，我们不再赘述。

ARM堆栈指针SP的变化

同样的，每段程序的作用已经在注释中标明：

我们具体的看两个指令的效果：

指令 STMFA R13!,{R2-R5}

指令 STMEA R13!,{R1-R5}

从这里就可以看出满递增和空递增的区别，其他的不再赘述。

ARM程序计数器PC的变化

关键代码的作用如注释所示，由于前边的都是数据的存取指令，我们这部分探究的是PC的变化，所以前边的指令我们不再分析，直接从LOOP部分开始，关键部分代码的作用已经在注释中标明。

ARM程序状态寄存器PSR的变化

CPSR中的各个字段的含义如下所示：

1. N：设为指令结果的第31位，如果结果当作二进制补码表示的有符号整型，N=1表示结果是负的；N=0表示结果是非负的。

2. Z：指令结果是0的情况下设置为1，反之设为0。

3. C：如果加法运算产生无符号溢出，C设为1，反之设为0；如果减法运算产生一个借位，C就设置为1，反之设为0；对于包含移位操作的非加减运算，C设为移位器移出的最后一位。

4. V：如果发生符号溢出，设置为1。

5. A：abort中断禁止位

6. I：被置位后禁止IRQ中断

7. F：被置位后禁止FIQ中断

8. M的五位是工作模式，共有七种

   代码的含义已经在注释中给出，如下所示：

部分指令运行产生的变化如下所示：

指令 SUBS R3,R2,R1

即指令的运算结果为0，并且产生了一个借位

指令 ADDS R7,R5,R2,LSL #0x4

即没有产生任何的异常

指令 CMP R1,R2

1. 对于加法，包括比较指令CMN，如果加法运算产生无符号溢出，C设为1，反之设为0。

2. 对于减法，包括比较指令CMP，如果减法运算产生一个借位，C就设置为1，反之设为0。

ARM工作模式的切换

ARM共有如下的其中工作模式，是由CPSR中的5位M字段来指定的，对应的值和模式对应的功能如下所示：

进入每个模式的方式都是类似的，每种模式能访问的寄存器也已经在表中给出，我们只说明其中的一种模式：

指令 MSR CPSR_cxsf,R0 进入system模式 M变为0x1F 如下所示

实现累加运算功能

在原先的程序上，我们补全一部分内容，每段指令的作用已在注释中给出。

最终运行结果如下所示，0x13BA对应十进制的5050，结果正确：

实现字符串拷贝功能

将给出的c代码和汇编代码导入到程序中，然后补全代码如下所示，关键语句的作用已在注释中标明。

下边给出的是汇编代码，同样的关键语句的作用已在注释中标明。

然后我们在监视中添加dststr和srcstr，观察运行前后值的变化，下两图分别是运行前和运行后dststr的变化。

实现求和运算功能

将给出的c代码和汇编代码导入到程序中，然后更正示例程序中的代码。

下边给出的是汇编代码，同样的关键语句的作用已在注释中标明。

然后我们调试程序，同样的设置监视在c代码中观察传入的参数。

随后调用结束，返回汇编程序，寄存器中的值如下所示，返回值存在R0中，其值为0x1E，即对应十进制的30，计算结果正确。

实现冒泡排序算法

冒泡排序是一种简单的排序方法，每次循环能将最大的元素"下沉"到数组的尾部，就避免了对后边元素的再次排列，其程序框图可用下图表示。

在这样的思想基础上，我们补充汇编程序如下所示，同样的关键代码的作用已经在注释中标明。

随后我们点击Debug调试程序，在地址为0x40000000的地址中手动填入数据，如下所示。

随后单步调试，观察程序运行中的变化，如下所示是程序在结束第一轮外循环后，数组的变化，可以看到，最大的0x14已经被放在了数组的末尾。

最终程序运行的结果如下图所示：

实验总结

在实验1中，我们探究了ARM的基本工作方式，了解了他们的数据处理指令寻址方式,内存访问指令寻址方式,堆栈指针SP的使用，程序计数器PC的工作方式和子程序的返回和调用，程序状态寄存器PSR的使用和工作模式的切换。

在实验2中，我们利用纯汇编的方式完成了累加的操作，掌握了如何控制循环的方式。

在实验3中，我们用C调用汇编，要在在C中声明函数原型，并加extern关键字；在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识。其中EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。在汇编的最后用MOV
PC,LR返回主程序。

在实验4中，我们在汇编中调用C的函数，需要在汇编中
IMPORT对应的C函数名。在调用该C函数之前还需要通过汇编语言传递该函数的参数。C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS规定行的。如果函数有不多于四个参数，对应的用ARM寄存器RO-R3来进行传递，多于4个时借助栈。函数的返回值通过R0来返回。

在实验5中，我们实现了基于汇编的冒泡排序，设计了相比之前更加复杂的算法，对汇编语言的设计程序有了更好的理解和掌握。

实验思考题

1. ADD替换成ADDS ，SUB替换成SUBS有什么影响?

运算结果不影响CPSR中相应标志位的值，跳转指令因为上一步的CPSR
的值没有改变而无法正确执行。

2. MOV替换成MOVNE有什么影响？

只有在上一步计算结果为不相等时才执行。

3. STMIA换成STMIB ，STMIA换成STMDA有什么区别?

第一个是将每次传送后地址加4改每次传送前地址加4，第二个是将每次传送后地址加4改为每次传送后地址减4

4. 思考用ARM汇编实现1+3+5+…+(2n+1)或者2+4+6+…+2n。

5. 实验3中如果去除汇编代码中的"EXPORT
   strcopy"会有什么现象，为什么？

C语言无法调用用strcopy函数。因为EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。

6. 实验4中如果去除汇编代码中的"IMPORT …" 会有什么现象，为什么？

无法调用c语言的main函数。因为IMPORT伪指令用于通知编译器要使用的标号或变量在其他的源文件中定义。