ARM编程基础

一、需要用到的工具：

编译工具：arm-linux-gcc 

链接工具：arm-linux-ld

格式转换工具：arm-linux-objcopy

反汇编器：arm-linux-objdump

文件信息查看：arm-linux-readelf

下载工具：dnw

调试工具：arm-linux-gdb

JLink驱动：JLinkGDBServer

二、工具说明（以hello.c为例）

      1）arm-linux-gcc工具时只编译不链接，使其生成目标文件即可(.o文件)。

            其用法：arm-linux-gcc  hello.c -o hello

      2）arm-linux-lds来完成链接.

            其用法为：arm-linux-ld -T*.lds(链接脚本文件)  -o *.elf  *.o *.o(所需要链接的文件)

      3）  arm-linux-objcopy使ELF文件变为bin文件。

           链接后的文件为.elf格式的，这并不能在ARM上直接运行，能在ARM上运行的是二进制文件，格式为.bin。此时，还需另一工具arm-linux-objcopy来完成转换，使ELF文件变为bin文件。

            其用法如下：arm-linux-objcopy -O binary *.elf *.bin    //-O binary意味输出二进制文件

            至此，能在ARM上运行的可执行的文件就制作好了

      4）arm-linux-objdump反汇编器，即根据编译好的 代码来生成汇编代码。

            其用法：arm-linux-objdump -D -S  *.elf >dump  //其默认是将生成的代码输入到屏幕

            注：编译时加上调试信息(-g) 才会在反汇编时会有C的语句出现，如printf("hello world");的出现，C与汇编对应起来更容易查找错误所在 

     5）arm-linux-readelf工具可以用来查看elf格式文件的信息，如下

          [ymf@localhost example]$ arm-linux-readelf -a led.elf
          ELF Header:
                 Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
                 Class:                             ELF32
                 Data:                              2's complement, little endian
                 Version:                           1 (current)
                 OS/ABI:                            UNIX - System V
                 ABI Version:                       0
                 Type:                              EXEC (Executable file)
                 Machine:                           ARM
   由此信息可看到，此ELF文件使用平台为ARM,采用小端格式存储数据.

  arm-linux-readelf还可以用来查看所需的库文件，如下所示

         [ymf@localhost example]$ arm-linux-readelf -d hello

         Dynamic section at offset 0x450 contains 24 entries:

         Tag        Type                         Name/Value

         0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]

        0x0000000c (INIT)                       0x8278

        0x0000000d (FINI)                       0x841c

三、调试工具

       1)安装GDB Server,还需在环境变量中增加其路径，使用如下命令.

       然后在其文件倒数第二行增加如下内容：
       export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin
      注：因为在arm-linux-gcc中同样含有arm-linux-gdb工具，但此版本(6.8.50)并不能在arm中使用，需要在网上下载更高版        本的，而把arm-linux-gdb放在倒数第二行，是因为，我们需要优先使用专门下载的arm-linux-gdb工具，.bashrc最后两行        代码如下：

     export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin

     export PATH=$PATH:/usr/local/share/arm_bin/4.3.2/bin

     在调用arm-linux-gdb时，同样会因为操作系统为64位，软件为32位，出现错误，如下
    arm-linux-gdb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or       directory
    使用如下命令安装所需32位库即可
    yum install xulrunner.i686

    2)