单任务程序典型架构&中断服务程序

单任务程序典型架构 
 
  （1）从CPU复位时的指定地址开始执行；
 
  （2）跳转至汇编代码startup处执行；
 
  （3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：
 
   a.初试化各硬件设备； 
 
   b.初始化各软件模块；
 
   c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数
 
    用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。用户主程序最后都进入了一个死循
环，其首选方案是：
while(1)
{
}

   中断服务程序 
 
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分，但是在标准 C 中不包含中断。许多编译开发商
在标准 C 上增加了对中断的支持，提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR)，类似于
__interrupt、#program interrupt 等。当一个函数被定义为 ISR 的时候，编译器会自动为该函
数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。
 
    中断服务程序需要满足如下要求：
 
   (1)不能返回值；
 
   (2)不能向 ISR 传递参数；
 
   (3) ISR 应该尽可能的短小精悍；
 
   (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题，不能在 ISR 中采用。
 
    在某项目的开发中，我们设计了一个队列，在中断服务程序中，只是将中断类型添加入
该队列中，在主程序的死循环中不断扫描中断队列是否有中断，有则取出队列中的第一个中断类型，进行相应处理。