PID算法

已于 2024-06-25 22:55:08 修改
阅读量203 收藏
点赞数 7
分类专栏： 资源分享 文章标签： 算法 c语言 单片机
于 2024-06-25 22:39:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45949798/article/details/139971732
版权

大家好，今天大家带来了一份非常宝贵的资源——PID算法讲解视频。PID算法在自动控制领域扮演着至关重要的角色，它的理解和应用对于工程师和技术人员来说至关重要。

这份视频资源将深入浅出地为大家解析PID算法的基本概念、工作原理以及在实际项目中的应用。无论你是对PID算法感兴趣的初学者，还是已经有一定基础的专业人士，都能从中获得宝贵的知识和经验。

百度网盘：点击跳转

提取码：8u9o

期待大家的积极反馈和讨论，让我们一起在知识的海洋中不断进步！

凯迪不拉克
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
PID算法资料
12-24
这个压缩包包含了一系列关于PID算法的学习资料，涵盖了从基础概念到深入应用的广泛内容。 首先，"PID通俗教程.pdf"可能是对PID算法的基础介绍，适合初学者阅读。它可能会涵盖PID的基本组成——比例(P)、积分(I)和...
改进的PID算法
01-19
1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的...
PID算法详解
热门推荐
Lim的博客
06-02 6万+
PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2>.PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多种工作状态（比如加热器的多种功率，阀门的多种开度等）工作，一般输出形式为PWM，基本上满足了按需输出控制信号，根据情况随时改变输出的目的。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例
PID 算法详细介绍
天道酬勤
07-07 5447
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
PID算法实现
lihaoyubiss的博客
01-25 1777
这里写自定义目录标题1.位置式PID控制算法2.增量式PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法5.变积分PID控制算法6.不完全微分PID控制算法6.微分先行PID控制算法7.带死区的PID控制算法8.基于前馈补偿的PID控制算法 1.位置式PID控制算法  位置式PID控制基本特点： 位置型PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了偏差的累加值，容易产生累积偏差。 位置型PID适用于执行机构不带积分部件的对象。 位置型的输出直接对应对象的
PID算法教程
weixin_49406449的博客
10-31 1176
在讲解PID算法之前，在此抛出一个问题，如何通过算法控制加热器使水温稳定在50摄氏度？:用户设置目标温度Sv为50，传感器检测控制对象即水的温度Pv①当PvSv时，表示实际温度高于目标温度，输出低电平OUT=L，让执行元件即加热器不工作，即0功率输出（3）①控制算法过于简单，单纯对设定值和输出值进行比较，一旦发现低于设定值，就输出高，否则 就输出低。
PID算法C语言实现
好想要疯狂，奈何没出息。
01-24 3万+
比例：某时刻误差值 积分：所有时刻误差和 微分：某时刻误差变化率
PID算法代码
XiaoenLee的博客
11-12 1806
个人代码库，方便后期CV，不喜勿喷
PID算法学习
明·煜的博客
10-06 2504
> 以小车为例，在现实中很难要求小车一直走直线（因为电机的性能问题），此时我们可以给小车提供一个参照物：比如一条白线。这样，小车通过传感器，可以监视自己与白线的偏差距离，偏差多少，小车就修正多少。这样的控制流程可以保证小车一直沿着白线**直线**行走，上述流程可以称为闭环控制。
PID算法整理
weixin_60713230的博客
05-09 2082
在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。 当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不
PID算法实现C语言（位置式PID）_PID算法_
10-02
PID算法是一种广泛应用于自动化控制领域的控制算法，全称为比例-积分-微分算法。它通过结合当前误差（比例项P）、历史误差积累（积分项I）和误差变化率（微分项D）来调整控制器的输出，从而实现对系统的精确控制。在...
PID算法的FPGA实现
08-30
"PID算法的FPGA实现" PID控制算法是工业生产中温度控制的核心技术之一，其广泛应用于冶金、电力等行业。由于PID控制算法的鲁棒性好、可靠性高，因此在温度控制中应用非常广泛。然而，传统的PID控制算法实现方式存在...
python实现PID算法及测试的例子
09-18
在Python中实现PID算法，可以用于各种控制任务，如温度控制、机器人路径规划等。下面将详细介绍如何在Python中实现PID算法，并给出一个简单的测试例子。 首先，我们来看PID算法的核心部分。在提供的代码中，`PID` ...
【代码随想录_Day27】509 斐波那契数 70 爬楼梯 746 使用最小花费爬楼梯
最新发布
qq_43671872的博客
07-08 716
509 斐波那契数70 爬楼梯746 使用最小花费爬楼梯今天的题目难度不低，尽量还是写一些简洁代码 ^ _ ^
算法力扣刷题 三十一【150. 逆波兰表达式求值】
danaaaa的博客
07-04 693
后缀表示法。
【力扣】数组中的第K个最大元素
m0_61876562的博客
07-05 288
l, left]（该部分小于基准元素key）、[left + 1, right - 1]（等于基准元素key）、[right, r]（大于基准元素key）。3、计算每部分所包含的元素个数，分别为a 、b = right - left - 1、 c = r - right + 1;请注意，你需要找的是数组排序后的第。你必须设计并实现时间复杂度为。个最大的元素，而不是第。1、随机选择基准元素。
每周算法：无向图的双连通分量
少儿编程乔老师
07-06 1227
通过Tarjan算法求无向连通图的双连通分量，计算至少添加多少条边可以将原图变为一个双连通分量。
fpga pid算法
10-16
FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，可以通过编程实现各种数字电路的功能。PID算法是一种常用的控制算法，可以用于控制系统中的位置、速度、温度等参数。在FPGA中实现PID算法可以提高控制系统的响应速度和精度。 FPGA实现PID算法的基本步骤如下： 1. 读取输入信号，包括被控对象的状态和期望状态。 2. 根据PID算法计算控制量。 3. 输出控制量，驱动执行器改变被控对象的状态。 4. 循环执行上述步骤，实现闭环控制。 在FPGA中实现PID算法需要考虑以下问题： 1. 选择合适的FPGA芯片和开发板。 2. 编写硬件描述语言（HDL）代码，实现PID算法的计算和控制逻辑。 3. 进行仿真和调试，验证代码的正确性和性能。 4. 集成到控制系统中，与其他模块进行通信和协同工作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值