modbus协议学习记录

modbus是什么？

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

modbus的构成

modbus由地址、功能码、数据和crc校验码构成：

功能码

功能码	功能说明
0x01	读取输出线圈
02H	读取输入线圈
03H	读取保持寄存器
04H	读取输入寄存器
05H	写入单线圈
06H	写入单寄存器
0FH	写入多线圈
10H	写入多寄存器

功能码解读

03H功能码：
请求读寄存器：

从机地址	功能码	起始地址(hight)	起始地址(low)	数量(hight)	数量(low)	crc校验位
0x01	0x03	0x00	0x01	0x00	0x01	0xD5 0xCA

01：表示从机的地址；
03：查询功能，表示读取从机数据
0x0001: 表示读取数据的起始地址
ox0001：表示读取23个寄存器的数据

响应读寄存器功能：

从站地址	功能码	字节计数	字节1	字节2	校验
0x01	0x03	0x0002	0x00	0x02	0xCB 0x65

01：表示从机地址
03：查询功能
0x0002：表示返回的数据字节数，即：寄存器数目*2
0x0002:表示寄存器的数值
0xCB65：是crc校验值

10H功能码（写多个寄存器）：
写多个寄存器请求：

从站地址	功能码	起始地址	寄存器的数量	字节数	数据1	数据2	crc校验
0x01	0x03	0x0001	0x0002	0x04	0x0102	0x1011	0x09AE

返回：

从站地址	功能码	起始地址	寄存器的数量	crc校验
0x01	0x03	0x0001	0x0002	0xAC0A

crc校验详细下次补充