Cold Diffusion: Inverting Arbitrary Image Transforms Without Noise论文阅读

冷扩散:无需噪声的任意图像变换反转

摘要

标准扩散模型通常涉及两个核心步骤:图像降质 (添加高斯噪声)和图像恢复 (去噪操作)。本文发现,扩散模型的生成能力并不强烈依赖于噪声的选择,而是可以通过改变降质过程构建一个更广泛的生成模型家族。即使使用完全确定性 的降质操作(如模糊、遮蔽等),扩散模型的训练和测试规则仍可被推广,从而生成高质量图像。这一发现挑战了学界对扩散模型的传统认知——即依赖于梯度朗之万动力学或变分推断中的噪声机制,同时为更通用的扩散模型(可反转任意图像变换)开辟了道路。
代码开源地址:github.com/arpitbansal297/Cold-Diffusion-Models。

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1 引言

扩散模型最近已成为生成建模的强大工具 [Ramesh 等, 2022]。扩散模型有多种变体,但其核心概念均围绕随机噪声的移除;研究者会训练一个图像恢复/去噪网络,该网络接受受高斯噪声污染的图像并输出去噪后的图像。在测试阶段,去噪网络通过交替应用去噪操作和添加高斯噪声的更新规则,将纯高斯噪声转化为逼真图像。当采用正确的更新序列时,能够观察到复杂的生成行为。

扩散模型的起源以及我们对这些模型的理论理解,均高度依赖高斯噪声在训练和生成过程中的作用。扩散模型被理解为基于朗之万动力学(Langevin dynamics)围绕图像密度函数进行的随机游走 [Sohl-Dickstein 等, 2015;Song 和 Ermon, 2019],其中每一步都需要高斯噪声。这一过程从高温(强噪声)状态开始,逐步退火到几乎无噪声的“冷”状态。另一条研究路线则通过变分推断(variational inference)结合高斯先验,推导出去噪网络的损失函数 [Ho 等, 2020;Song 等, 2021a;Nichol 和 Dhariwal, 2021]。

本工作探讨了扩散模型是否必须依赖高斯噪声或任何随机性。我们研究了超越扩散模型原始理论框架的广义扩散模型。不同于局限于高斯噪声的模型,我们考虑基于任意图像变换(如模糊、下采样等)构建的模型。通过简单的 Lp 损失训练恢复网络以反转这些变换。在测试阶段交替应用图像恢复模型和降质操作时,生成行为依然出现,并能够生成逼真图像。

在训练和测试阶段均无需高斯噪声(或任何随机性)的“冷扩散”模型的存在,挑战了当前对扩散模型理论极限的理解,同时为具有全新特性的生成模型开辟了可能性。


### 关于Scene Diffusion连续场景生成用于LiDAR模拟的研究 目前,关于 **Scene Diffusion Continuous Scenario Generation for LiDAR Simulation** 的具体研究尚未广泛公开提及。然而,可以推测该主题可能涉及扩散模型Diffusion Models)在激光雷达(LiDAR)数据生成中的应用。这种技术的核心在于通过生成对抗网络(GAN)、变分自编码器(VAE)或者更先进的扩散模型来合成逼真的三维点云数据。 #### 扩散模型简介 扩散模型是一种基于马尔可夫链的概率生成模型,其核心思想是通过对噪声逐步去噪的过程重建目标分布的数据[^4]。这类模型已经在图像生成领域取得了显著成果,并逐渐扩展到其他模态的数据生成任务中,例如音频、视频甚至三维点云。 #### 应用背景 激光雷达传感器作为自动驾驶汽车的重要组成部分之一,能够提供高精度的环境几何信息。然而,实际采集的真实世界LiDAR数据往往受到天气条件、光照变化等因素的影响,从而增加了算法开发和验证的成本。因此,利用仿真工具生成多样化的LiDAR扫描数据成为一种有效的替代方案。 #### 技术实现思路 以下是构建此类系统的潜在技术路径: 1. 数据预处理阶段:收集大量真实世界的LiDAR测量值并将其转换成统一格式供后续训练使用; 2. 模型架构设计方面可以选择引入U-Net风格的encoder-decoder结构配合注意力机制增强局部细节表现力;同时结合时间步嵌入向量调节同演化阶段特性表达能力。 3. 训练过程中采用均方误差损失函数衡量预测结果与原始输入之间的差异程度,并辅以额外正则项约束促进泛化性能提升。 ```python import torch.nn as nn class UNetBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super().__init__() self.conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding='same'), nn.ReLU(), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding='same'), nn.ReLU(), nn.BatchNorm2d(out_channels) ) def forward(self, x): return self.conv(x) def unet_model(): model = nn.Sequential( UNetBlock(64, 128), # Example layer definition ... ) return model ``` 尽管上述描述提供了理论框架指导,但针对特定应用场景优化调整参数设置仍需深入探索实践检验效果如何达到最佳平衡状态。 ### 下载资源建议 如果正在寻找与此相关的学术文章全文链接下载方式,推荐访问以下几个知名开源平台尝试检索获取: - arXiv.org: https://arxiv.org/ - ResearchGate.net: https://www.researchgate.net/ - Google Scholar: https://scholar.google.com/ 另外值得注意的是部分高质量期刊会议论文可能会有订阅权限限制情况存在,在这种情形下考虑联系作者请求副本或许失为一条可行途径。
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