ADAS相关
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ADAS概念学习积累
winds~
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
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ADAS中的安全性功能与舒适性功能总结
请注意,一些功能如自适应巡航控制(ACC)和交通拥堵辅助(TJA)既有安全性也有舒适性,既能提高驾驶安全又能减轻驾驶负担。原创 2024-10-08 21:20:48 · 726 阅读 · 0 评论 -
planning配置1
中覆盖冲突的依赖项版本,并确保所有依赖项使用兼容的版本,可以解决包版本冲突的问题。请按照上述步骤修改您的。如果在执行这些步骤后仍然遇到问题,请提供新的错误信息,我会继续协助您解决。中对依赖项进行适当的调整和覆盖。下面我将逐步指导您如何修改。为了消除冲突,需要在根包中覆盖 aos_logging。要解决您在构建过程中遇到的包版本冲突问题,需要在。确保指定的版本在您的 Conan 远程仓库中存在。文件,检查依赖项之间的关系和版本。,以解决版本冲突问题。,并重新尝试构建项目。原创 2024-09-30 18:30:18 · 942 阅读 · 0 评论 -
CANoe与CANape的区别
CANoe 和 CANape 都是由德国Vector Informatik公司开发的工具,广泛用于汽车行业的开发和测试,特别是在与电子控制单元(ECUs)和车辆通信网络的交互中。这两个工具虽然在功能上有一些重叠,但它们的主要焦点和应用场景有所不同。原创 2024-09-23 17:22:05 · 511 阅读 · 0 评论 -
MCU与SOC的区别
MCU和SoC在自动驾驶中扮演着不同但互补的角色。理解它们的区别有助于更好地设计和优化自动驾驶系统,实现安全、高效和智能的车辆控制。SoC(系统级芯片,System on Chip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,Microcontroller Unit)原创 2024-09-15 22:39:49 · 2286 阅读 · 0 评论 -
ADAS知识积累
对于ADAS(Advanced Driving Assist System),主要分属于自动驾驶的L1,L2范畴,作用为提高驾驶安全性,缓解驾驶疲劳。ADAS的纵向功能较少,而横向功能较多;纵向功能主要是ACC,横向功能有LKA,ELK-o,ELK-pre,RDP,还有ALC;原创 2024-09-15 22:29:14 · 584 阅读 · 0 评论 -
CANape、MF4格式文件和DBC文件之间的关系
这三者共同构成了汽车电子系统开发和测试中的关键环节,确保数据从采集、存储到分析的全过程高效且一致。CANape 支持多种通信协议,包括 CAN、LIN、FlexRay、Ethernet 等。MF4(Measurement Data Format Version 4)是由。公司开发的一款功能强大的 ECU(电子控制单元)开发工具。制定的测量数据文件格式标准。,用于描述 CAN 总线上的消息和信号。原创 2024-09-26 22:20:57 · 1033 阅读 · 0 评论 -
状态机的功能仲裁
在高级驾驶辅助系统(ADAS)中,功能的复杂性和多样性使得系统需要一种有效的机制来管理和协调各个功能模块的运行。状态机作为一种有效的控制模型,被广泛应用于ADAS系统的功能仲裁中,以确保系统的安全性、可靠性和高效性。:车辆的控制资源(如转向、制动)是有限的,功能仲裁确保这些资源被合理分配,不会因为多个功能的争用而导致系统失效。:状态机提供了一个统一的框架,能够清晰地管理各个功能的启停条件和优先级规则,避免了复杂的条件判断和逻辑冲突。:在每个状态下,根据功能优先级和当前条件,决定哪些功能被激活,哪些被抑制。原创 2024-09-15 22:33:52 · 1020 阅读 · 0 评论