要解决您在构建过程中遇到的包版本冲突问题，需要在 conanfile.py 中对依赖项进行适当的调整和覆盖。下面我将逐步指导您如何修改 conanfile.py，以解决版本冲突问题。
问题分析
错误信息：
ERROR: Conflict in carma_utils/0.9.26+734dee48e2@aos/dev:
'carma_utils/0.9.26+734dee48e2@aos/dev' requires 'aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev' while 'runtime_utils/0.7.23+775b098324@aos/dev' requires 'aos_logging/0.13.23+775b098324@aos/dev'.
To fix this conflict you need to override the package 'aos_logging' in your root package.
原因分析：
carma_utils需要aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev。runtime_utils需要aos_logging/0.13.23+775b098324@aos/dev。- 两者对
aos_logging的版本需求不同，导致了冲突。
解决方案
步骤 1：确定使用的 aos_logging 版本
为了消除冲突，需要在根包中覆盖 aos_logging 的版本。我们有两个选择：
- 选择 1：使用
aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev- 这是
carma_utils需要的版本。
- 这是
- 选择 2：使用
aos_logging/0.13.23+775b098324@aos/dev- 这是
runtime_utils需要的版本。
- 这是
建议：
- 更新
runtime_utils到与carma_utils兼容的版本，使其依赖于aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev。 - 这样，我们可以统一使用
aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev，消除冲突。
步骤 2：修改 conanfile.py
在您的 conanfile.py 中，需要做以下修改：
- 在
requirements方法中，添加或修改对aos_logging的依赖，使用override=True参数。 - 更新
runtime_utils到兼容的版本。 - 更新
aos_runtime到使用新runtime_utils的版本。
修改后的 conanfile.py
from conans import ConanFile, CMake, tools
from conans.model.settings import Settings
from conan.tools.cmake import CMakeDeps
import multiprocessing
import os
class W3PnC(ConanFile):
name = "W3PnC"
version = "0.0.1"
license = "-"
url = ""
description = ""
settings = "os", "compiler", "build_type", "arch"
generators = "cmake_find_package", "virtualenv", "json", "virtualrunenv"
build_policy = "never"
exports_sources = "*"
# options and default options
options = {
"MTA": ["ON", "OFF"],
"ROS": ["ON", "OFF"],
"TAPE": ["ON", "OFF"],
"ROS_INITIALIZATION": ["ON", "OFF"],
"CODE_GENERATOR": ["yaaac", "yaaac2"],
"MIDDLEWARE_TARGET": ["carma_0_22"],
"LOGGING_FRAMEWORK": ["console", "console_and_mta"],
"ENABLE_OBSERVER": ["ON", "OFF"],
"ROS_CONVERTER_TOOL": ["v1", "v2"],
"cmake_build_type": ["Debug", "RelWithDebInfo", "Release"],
"BUILD_METHOD": ["Separate", "AOSBUILD"]
}
default_options = {
"MTA": "OFF",
"ROS": "ON",
"TAPE": "OFF",
"ROS_INITIALIZATION": "OFF",
"CODE_GENERATOR": "yaaac2",
"MIDDLEWARE_TARGET": "carma_0_22",
"LOGGING_FRAMEWORK": "console",
"ENABLE_OBSERVER": "OFF",
"ROS_CONVERTER_TOOL": "v2",
"cmake_build_type": "RelWithDebInfo",
"BUILD_METHOD": "AOSBUILD"
}
def build_requirements(self):
if self.options.BUILD_METHOD == "AOSBUILD":
if self.settings.os == "Neutrino":
self.build_requires("nv-qnx-sdp/6.0.7-alpha@bsw/dev")
self.build_requires("ros_noetic_qnx/0.1.0@aos/dev")
self.build_requires("serialize_sercoder/0.17.4+fd4e678266@aos/dev#73b168a837d16b26e9bd1ea15fac936f")
self.build_requires("yaaa_cmake/0.22.29+775b098324@aos/dev")
self.build_requires("yaaac2/0.24.50+775b098324@aos/dev")
if self.settings.os == "Linux":
self.build_requires("aos_dev_tools/0.19.23+bbb82fd539@aos/dev")
if self.options.ROS == "ON":
self.tool_requires("ros_aos/0.1.0@aos/dev#f3d10ac0cfbcd6133d7ef3bf85241f5b")
if self.options.ROS_CONVERTER_TOOL == "v2":
self.build_requires("cpp_ros_converter2/0.26.23+775b098324@aos/dev#830a6207d216194e52125ae3cf7c372c")
else:
self.build_requires("cpp_ros_converter/0.25.22+22172cbe90@aos/dev#4e948d1c20209e945667670a133031e2")
def generate(self):
if self.options.BUILD_METHOD == "AOSBUILD":
if hasattr(self, "settings_build"):
cmakedeps = CMakeDeps(self)
# generate the config files for the tool require
cmakedeps.build_context_activated.append("yaaa_cmake")
cmakedeps.build_context_activated.append("serialize_sercoder")
cmakedeps.build_context_activated.append("yaaac")
cmakedeps.build_context_activated.append("cpp_ros_converter2")
cmakedeps.build_context_activated.append("yaaac2")
cmakedeps.generate()
def requirements(self):
if self.options.BUILD_METHOD == "AOSBUILD":
# 更新 aos_runtime 到兼容版本
self.requires("aos_runtime/0.19.26+734dee48e2@aos/dev", override=True)
# 更新 runtime_utils 到兼容版本
self.requires("runtime_utils/0.7.26+734dee48e2@aos/dev", override=True)
self.requires("cpu_burner/0.0.24+bbb82fd539@aos/dev#0bd2540d8e1e2d575c58570d3a4a242f")
self.requires("gtest/1.11.0@aos/dev#99e7d54b57615e43b1aaabfa6984c9fd")
if self.settings.os == "Neutrino":
# 添加其他依赖项
self.requires("jsoncpp/1.9.5@pjw3/dev_test")
# ... 省略其他依赖项 ...
self.requires("esme/0.13.36+775b098324@aos/dev")
self.requires("log_sink_dlt/0.4.24+775b098324@aos/dev")
self.requires("absl/20210324@aos/dev")
self.requires("w3_xInfer/2.8.0@pjw3/dev")
self.requires("w3_opencv/4.3.0@pjw3/dev")
else:
# 添加其他依赖项
self.requires("yaml-cpp/0.7.0@aos/dev")
# ... 省略其他依赖项 ...
self.requires("esme/0.13.36+775b098324@aos/dev")
self.requires("log_sink_dlt/0.4.24+775b098324@aos/dev")
self.requires("w3_tensorrt_x86_64/8.6.10@pjw3/dev")
self.requires("w3_cuda_x86_64/11.4.00@pjw3/dev")
self.requires("w3_xInfer/2.8.0@pjw3/dev")
# 覆盖 aos_logging 到指定版本
self.requires("aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev", override=True)
# 如果有需要，也可以覆盖其他依赖项
def build(self):
cmake = CMake(self)
for opt_name, opt_value in self.options.items():
cmake.definitions[opt_name] = opt_value
cmake.definitions["CMAKE_BUILD_TYPE"] = self.options.cmake_build_type
if self.settings.os == "Neutrino":
if self.settings.os.distro == "DriveOS_Safety":
cmake.definitions["SAFETY"] = "True"
else:
cmake.definitions["SAFETY"] = "False"
cmake.definitions["VARIANT_JSON"] = r'{\\\"planning_driving_debug\\\": true, \\\"planning_L2_driving_debug\\\": false, \\\"prediction_driving_debug\\\": true, \\\"prediction_parking_debug\\\": true}'
cmake.definitions["E2E_COMPILE_FLAG"] = "False"
cmake.definitions["L2_COMPILE_FLAG"] = "False"
cmake.definitions["prediction_parking_debug"] = "True"
compile_modules = os.getenv('COMPILE_MODULES', 'ALL')
if compile_modules == 'ALL':
cmake.definitions["E2E_COMPILE_FLAG"] = "True"
cmake.definitions["L2_COMPILE_FLAG"] = "True"
elif compile_modules == 'E2E':
cmake.definitions["E2E_COMPILE_FLAG"] = "True"
elif compile_modules == 'L2':
cmake.definitions["L2_COMPILE_FLAG"] = "True"
cmake.configure(source_folder=f"{self.source_folder}")
cpu_count = multiprocessing.cpu_count() - 1
cmake.build(args=["-j{}".format(cpu_count)])
cmake.install()
def imports(self):
if self.settings.os == "Neutrino":
self.copy("*.so*", excludes=("librecompute_bytesoup_class_info.so"), dst="lib_w3/planning", src="lib")
else:
self.copy("*.so*", dst="lib_w3/planning", src="lib")
print("copy files for asw pnp")
self.copy("*.gie", dst="package/prediction/engines", root_package="hdlite_engines*")
def package(self):
pass
解释修改部分
-
更新
aos_runtime和runtime_utils到兼容的版本：self.requires("aos_runtime/0.19.26+734dee48e2@aos/dev", override=True) self.requires("runtime_utils/0.7.26+734dee48e2@aos/dev", override=True)- 将
aos_runtime和runtime_utils更新到与aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev兼容的版本。
- 将
-
覆盖
aos_logging到指定版本：self.requires("aos_logging/0.13.26+734dee48e2@aos/dev", override=True)- 使用
override=True参数，确保所有依赖项都使用同一版本的aos_logging。
- 使用
-
注意其他依赖项的兼容性：
- 如果其他依赖项也有类似的版本冲突，需要以相同的方式进行覆盖。
- 请确保更新的版本在您的 Conan 远程仓库中可用。
后续步骤
-
保存修改后的
conanfile.py。 -
在项目根目录运行 Conan 安装命令：
conan install . --update -
如果成功运行且没有错误，可以继续构建项目：
cd build-planning-osd6-relwithdebinfo cmake .. make -j$(nproc) -
如果仍然出现错误，请查看错误信息，检查是否有其他依赖项需要更新或覆盖。
附加建议
-
验证依赖项版本的可用性：
-
使用以下命令查看可用的包版本：
conan search aos_logging* -r all conan search runtime_utils* -r all conan search aos_runtime* -r all -
确保指定的版本在您的 Conan 远程仓库中存在。
-
-
检查依赖关系图：
-
使用以下命令生成依赖关系图，以可视化方式查看依赖项：
conan info . --graph=deps.html -
打开生成的
deps.html文件，检查依赖项之间的关系和版本。
-
-
与团队沟通：
- 如果不确定更新到新版本是否安全，建议与项目的其他开发人员或维护人员沟通，确认版本更新的可行性。
总结
通过在 conanfile.py 中覆盖冲突的依赖项版本，并确保所有依赖项使用兼容的版本，可以解决包版本冲突的问题。请按照上述步骤修改您的 conanfile.py，并重新尝试构建项目。
如果在执行这些步骤后仍然遇到问题，请提供新的错误信息，我会继续协助您解决。
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