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RSS订阅原创 《AI Agent智能体与MCP开发实战》之构建个性化的arXiv科研论文MCP服务实战
可以通过pip命令安装arxiv-mcp-server库。
2025-12-01 18:00:59
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原创 （继上篇）Ubuntu22.04使得两网口同时生效以后重启开发板出现的其中一个网口消失
此时ifconfig出现，则表示网口被关闭了。如果 ifconfig 仍然看不到则需要给网口配置一个 IP。总结：ip link 能看到，但 ifconfig 看不到 = 网口 DOWN 或没有 IP。，说明：网卡硬件正常 ✔驱动正常 ✔系统已经识别两个网口 ✔。使用ifconfig时，只出现了eth0，发现eth0和eth1都在。与雷达相连的那个网口。查看内核检测到的所有网卡。解决步骤：让网口重新工作。
2025-11-17 09:14:31
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原创 Ubuntu 22.04双网口同时使用 MID360 雷达与上网的完整指南
最近在调试的时候，遇到一个常见问题：我有两条有线网口，一条用于上网，一条用于连接 MID360 雷达，但发现。下面分享我从问题排查到最终解决的完整过程。：两个有线网口eth0：用于上网eth1：用于连接 MID360 雷达：6 轴 IMU我最初尝试直接在，但发现：两条网口不能同时开启修改 IP 后雷达无法访问。
2025-11-14 14:44:51
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原创 Lidar调试记录Ⅲ之Ubuntu22.04+ROS2环境中安装colcon
ROS2 使用colconcolcon是 ROS2 官方推荐的构建工具，用于替代 ROS1 中的或。它可以方便地在工作空间中编译多个软件包，并自动处理依赖关系。
2025-11-14 08:58:37
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原创 Lidar调试记录Ⅳ之Ubuntu22.04+ROS2+Livox_SDK2环境下编译Livox ROS Driver 2
Ubuntu22.04、ROS2(ROS2安装)、Livox_SDK2(Livox_SDK2编译)、Livox ROS Driver 2驱动包（雷达驱动编译）根据系统版本选择对应安装教程：ROS Melodic 安装教程ROS Noetic 安装教程ROS2 Foxy 安装教程ROS2 Humble 安装教程推荐使用 Desktop-Full 安装（包含 RViz、rqt、demo 等可视化工具）Tips:ROS2 使用 作为构建工具，可参考官方安装指南：Colcon installation instr
2025-11-14 08:54:05
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原创 Lidar调试记录Ⅱ之Ubuntu22.04+ROS2环境中编译Livox_SDK2
雷达的ip：192.168.1.1xx（xx为雷达上二维码下面一串数字的后两位）运行livox_lidar_quick_start.exe [config file]修改"host_ip" : "192.168.1.50",没设置之前：要不ping不通雷达，要不主机不可达。编辑->虚拟网络编辑器->更改设置->选择“是”Windows 10 下运行（未尝试过，参考官方仓库）ubuntu22.04（x64）、ROS2环境（（1）虚拟机需要修改设置两处。同样为配置文件名，可根据不同雷达调整。
2025-11-13 11:17:50
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原创 Lidar调试记录Ⅰ之Ubuntu22.04虚拟机安装ROS2（无坑版）
查看ubuntu版本：系统版本：Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)架构：amd64（x86_64）或 arm64（如 Jetson / Orange Pi）网络要求：可访问外网（apt 源需要能访问 如果你只想安装基础版（不含 RViz、Gazebo） 每次打开新终端，都需要加载 ROS 环境： 为了自动加载，把上面这一行加进 ： 开两个终端分别执行
2025-11-13 10:12:40
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原创 Matlab2025a实现双目相机标定~业余版
matlab软件、棋盘格标定板、双目相机、笔记本电脑。标定时使用的单位，通常是 "millimeters"（毫米）。我的标定板比较业余，整体不是特别平的话会导致误差比较大。
2025-11-06 11:22:43
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原创 c语言基础-结构体内存对齐规则
1. 结构体的第一个成员对齐到和结构体起始位置偏移量为0的地址处2. 其他成员变量要对齐到某个数字（对齐数）的整数倍地址处对齐数 = 编译器默认的一个对齐数与该成员变量大小的较小值-vs中默认的值为8-Linux中的gcc没有默认对齐数，对齐数就是成员自身大小3. 结构体总大小为最大对齐数（结构体中每个成员变量都有一个对齐数，所有对齐数中最大的）的整数倍。
2025-07-09 15:50:49
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原创 Transformer
模型特点应用全注意力结构，高并行NLP、CV、语音、时间序列BERT编码器架构，双向上下文文本理解、问答、分类GPT系列解码器架构，生成式任务语言生成、对话系统、多模态。
2025-05-26 16:00:00
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原创 注意力机制
注意力机制是一种加权汇聚（weighted aggregation）机制，通过计算输入信息之间的相关性，动态地分配不同的信息权重，以聚焦于更有用的部分。
2025-05-26 10:52:23
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原创 C++ 面向对象关键语法详解：override、虚函数、转发调用和数组引用传参-策略模式
int A(参数...) override { return 某个对象.A(参数...);}
2025-04-18 10:57:37
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原创 超详细VMware虚拟机扩容磁盘容量-无坑版
虚拟机：VMware Workstation 17 Pro-17.5.2 Linux系统：Ubuntu 22.04 LTS
2025-04-17 16:41:58
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原创 两台电脑之间实现文件互传-创建共享文件夹
文件夹右键属性->共享->网络访问->选择everyone->权限级别修改为“读取/写入”输入电脑1的网络凭证（用户名和密码），即可开始共享文件夹。下一步键入该网络位置的名称->完成。
2025-04-08 09:34:32
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原创 求助帖提问：什么情况下onnx转rknn模型无法量化成int8？toolkit2能成功，但toolkit会失败
环境：toolkit平台 1.7.3版本。
2025-03-19 09:36:42
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原创 ViT、DETR 和 Swin Transformer ：基于 Transformer 的计算机视觉（CV）模型
图像输入 → 线性 Patch Embedding → Swin Transformer Block（窗口注意力） → 多尺度特征提取 → 适用于分类、检测、分割。
2025-03-18 17:36:22
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原创 理解 MHA、GQA、MQA 和 MLA：多头注意力的变种及其应用
在深度学习、自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）中，多头注意力（Multi-Head Attention, MHA）是 Transformer 结构的核心。近年来，MHA 产生了多个变体，如和，这些改进主要用于提高计算效率和减少计算开销。本文将深入探讨这些注意力机制的工作原理、数学公式、优缺点及应用场景，帮助理解Transformer 及其改进版本。
2025-02-25 15:10:09
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原创 深入解析 RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback）
随着人工智能（AI）技术的快速发展，大规模语言模型（如 OpenAI 的 GPT、Anthropic 的 Claude 等）已经能够生成高质量的文本。RLHF 是一种基于强化学习（Reinforcement Learning, RL）的优化方法，它结合人类反馈（Human Feedback）来训练奖励模型（Reward Model, RM），进而优化语言模型的生成策略。整个强化学习的目标是找到最优策略 π∗\pi^*π∗，使得模型在与环境交互的过程中，最大化累积奖励。RLHF 是一种结合强化学习（RL）
2025-02-24 11:31:43
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原创 解决 CMake 编译时 “undefined reference“ 问题：RPATH 与 rpath-link
如果你的 CMake 编译时报。
2025-02-21 09:16:29
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原创 C/C++ 格式化输出（ unsigned long long）
变量，正确的格式化符号是 %llu；在开发中，如果涉及到大整数计算，比如。（通常为 64 位无符号整数）。进行存储，并通过 %llu。在 C/C++ 编程中，
2025-02-17 17:38:10
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原创 C++ 交叉编译 ARM 平台时报 “scalar out of range for multiply instruction“ 错误的原因及解决方案
在 RK3568/RK3588/RV1126 等 ARM 平台上进行 C++ 交叉编译时，我遇到了以下编译错误：但是，当我 添加以下编译选项 后，问题消失了：二、错误分析2.1 错误的本质从错误信息来看，报错的指令是： 是 ARM NEON 指令集中的 向量乘法累加（Vector Multiply-Accumulate Long） 指令，它的格式如下： ：目标 128-bit NEON 向量寄存器 ：16-bit 源寄存器 ：源寄存器 的某个索引（立即数 必须在 0
2025-02-17 09:37:15
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原创 opencv图像处理之minAreaRect函数
是 OpenCV 中用于计算最小外接矩形（Minimum Area Rectangle）的函数，它适用于，可以返回一个，即面积最小的矩形，并且矩形的边可以是。pointscv::Mat是 OpenCV 里的[-90, 0]
2025-02-10 16:39:24
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原创 DeepSeek-V3简述
除了闭源模型，开源模型（如 DeepSeek、LLaMA、Qwen、Mistral）也在不断进步。，这些架构已在 DeepSeek-V2 中得到充分验证。此外，DeepSeek-V3 首创了一种。为了实现高效推理和低成本训练，DeepSeek-V3 采用了。，并且在多个任务上达到与主流闭源模型（如 GPT-4o、Claude-3.5）尽管性能卓越，DeepSeek-V3 的完整训练仅需。近年来，大型语言模型（LLM）迅速发展，越来越接近。全面评估表明，DeepSeek-V3。DeepSeek-V3 在。
2025-02-05 09:39:40
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原创 MB-TaylorFormer论文解读
Transformer 网络因全局感受野和adaptability to input逐渐取代 CNN，但 softmax-attention 的二次复杂度限制其在高分辨率图像去雾中的应用。为此，提出了一种名为的新型 Transformer 变体，通过泰勒展开近似 softmax-attention，实现线性复杂度，并结合多尺度注意力模块纠正误差。此外，引入多分支架构和多尺度补丁嵌入，以可变形卷积嵌入不同感受野和语义特征。在多个去雾基准上，MB-TaylorFormer 展现出领先性能和较低计算成本。
2025-01-10 15:44:05
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原创 解决anaconda prompt找不到的情况
导致我重新开机以后安装的一些软件（暂时只发现wps）以及所有的登录信息、聊天文件临时文件全部被清空，环境变量也都被清理了。anaconda、虚拟机都还在，但是找不到anaconda prompt，于是进行了以下一系列恢复操作；由于打开某个文件夹导致系统卡死了，鼠标使用不了，只能使用快捷键ctrl+alt+delete打开，点任务管理器也没什么用，就点了注销选项。点击进去，之前的conda环境也都还在！输入python，查看是否有Python环境， ctrl+z ->enter退出python。
2025-01-08 15:06:42
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原创 【Ubuntu】 Ubuntu22.04搭建NFS服务
第三个字段：（ rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check,insecure)： 权限。第一个字段：/home/lm/code/nfswork共享的目录。 192.168.0.* 指定网段，在该网段中的用户可以挂载。 192.168.0.99 只有该用户能挂载。第二个字段：指定哪些用户可以访问。cd到指定目录，执行相应的操作； * 表示所有用户都可以访问。配置/etc/exports。
2025-01-04 14:23:17
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原创 理解语义分割中的卷积-DUC&HDC
最早在某些研究中引入，通过用卷积层替换最后几层全连接层，实现高效的端到端学习和推断，且能够处理任意大小的输入。：用于捕捉图像中的局部和全局依赖关系，从而优化预测图并使其更精细。：用于提高中间特征图的分辨率，从而在保持相同计算成本的同时，生成更准确的预测结果。：在 PASCAL VOC2012 数据集上，用 101 层的 ResNet-101 模型替换原来的 16 层 VGG-16 模型后，平均交并比（mIoU）得分显著提高；使用 152 层的 ResNet-152 模型进一步提升了性能。
2024-12-25 11:22:36
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原创 特殊的“Undefined Reference xxx“编译错误
make编译c++程序时，一个头文件对应的一个库，编译过程中出现这个库中有未定义的函数，但是该库中所有函数均已经实现。此时可以检查一下头文件和库使用的语言是不是相同；当头文件是c语言实现，而库为c++实现时也会出现未定义的错误；：通知编译器，按照 C 的链接方式生成符号，而不是 C++ 的方式。此时需要关闭这些语句。
2024-12-24 17:05:59
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原创 解读1：TwinLiteNet论文中基础模块及其他相关模块总结
ESP模块将标准卷积分解成point-wise卷积和空洞卷积金字塔(spatial pyramid of dilated convolutions)，point-wise卷积将输入映射到低维特征空间，空洞卷积金字塔使用K组n×n空洞卷积同时重采样低维特征，每个空洞卷积的dilation rate为2的（k−1）次方，k={1,⋯,K}。空洞卷积（Dilated Convolution）是一种改进的卷积操作，通过在标准卷积核之间插入空洞（即引入“膨胀率”）来扩大感受野，而不增加额外的参数或计算量。
2024-12-24 16:28:50
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原创 rk3588实时查看NPU使用情况命令、Linux中使用nvidia-smi命令实时查看GPU使用情况
0.01 表示每隔0.01秒刷新一次GPU使用情况;0.01 表示每隔0.01秒刷新一次NPU使用情况;其次还有Linux中使用。
2024-12-23 09:54:06
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原创 交叉编译opencv4.5.4出现与 libpng 相关的 NEON 优化函数未能找到
make[2]: *** [apps/interactive-calibration/CMakeFiles/opencv_interactive-calibration.dir/build.make:178：bin/opencv_interactive-calibration] 错误 1。make[2]: *** [apps/annotation/CMakeFiles/opencv_annotation.dir/build.make:98：bin/opencv_annotation] 错误 1。
2024-12-17 12:00:58
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原创 解决invalid conversion from ‘void*‘ to ‘unsigned char*‘问题
是一种特定类型的指针。因此，C++ 编译器会要求显式地进行类型转换（强制转换），否则会报错。这个错误是由于类型转换不匹配引起的。
2024-12-03 17:05:23
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原创 解决链接时无法被用于生成共享目标问题
出现以下报错：该错误表明，静态库中的对象文件未使用-fPIC编译，导致在链接时无法被用于生成共享目标或位置无关代码。
2024-12-03 16:54:42
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原创 Ubuntu 常用解压与压缩命令
tar是打包，.tar.gz才是压缩过的文件，.tar.gz常见于unix系统，在ubuntu或macos可以直接解压，而.zip常见于windows系统。tar -zcvf FileName.tar.gz DirName # 将DirName和其下所有文件（夹）压缩。tar -C DesDirName -zxvf FileName.tar.gz # 解压到目标路径。tar -zxvf FileName.tar.gz # 解压。.tar.gz文件、 .tgz文件。
2024-11-27 10:02:39
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原创 解决vm虚拟机中ctrl键粘滞问题（一直处于按下状态）
虚拟机中点击鼠标左键没有问题，单独按下键盘也没有问题，但是如果按下键盘的同时在按下鼠标左键就会卡住。而且100%稳定复现。发现问题原因：vm版本的问题，我的版本是17.5.0，升级成17.5.2 build-23775571问题解决；升级的时候不用卸载老版本，直接覆盖安装即可。
2024-11-21 17:18:16
1397
原创 Ubuntu系统桌面太小、屏幕无法自适应问题解决
sudo apt-get install open-vm-toolssudo apt-get insall open-vm-tools-desktop
2024-11-21 10:55:38
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原创 为什么在 torch.onnx.export 中不支持 (x, 3) 作为输入？
的输入，且输入只能是单独一个张量或包含多个张量的元组。是支持的，因为它包含的每个元素都是张量。这样的组合，因为包含了非张量（ONNX 导出只支持。
2024-11-08 16:29:45
336
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