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💥1 文献来源
微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法研究
摘要:针对微电网内可再生能源和负荷的不确定性，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制,并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。基于列约束生成算法和强对偶理论,可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到原问题的最优解。最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性,同时给出了分时电价机制下微电网对储能进行调度的边界条件,可为微电网投资商规划储能及配电网运营商设计激励机制提供参考。
图1所示为典型的微电网结构，由可控分布式电源、可再生分布式电源、储能及本地负荷集成而成。此外，考虑微电网内包含需求响应负荷的情况，微电网可通过灵活调整需求响应负荷的用电计划,降低运行成本。同时，需求响应负荷也能通过提供该服务获取一定的收益。
一、微电网经济调度的核心目标与挑战
微电网经济调度的核心目标是在保证系统安全稳定运行的前提下，最小化运行成本并提高能源利用效率，同时兼顾环境友好性（如减少温室气体排放）。其挑战主要来自：
- 不确定性因素：包括可再生能源（光伏、风电）的间歇性出力、负荷波动、电力市场价格变化等；
- 多目标冲突：经济性（燃料成本、运维成本）、环保性（碳排放）、可靠性（功率平衡）需协同优化；
- 复杂约束条件：如设备出力限制、储能充放电状态、并网功率限制等。
二、两阶段鲁棒优化的基本原理与优势
1. 鲁棒优化的核心思想
鲁棒优化通过考虑不确定性参数的极端值范围，构建能够抵御最坏场景的调度方案，无需依赖精确的概率分布模型。其优势在于：
- 保守性与鲁棒性平衡：通过调节不确定性调节参数（如预算参数），可灵活调整方案的保守程度；
- 计算效率：相比随机优化，避免了大规模场景生成与计算。
2. 两阶段优化框架
两阶段模型通过分层决策应对不确定性：
- 第一阶段（离线调度） ：确定基础调度计划（如机组启停、储能充放电策略），基于预测数据制定经济性最优的长期决策；
- 第二阶段（实时调度） ：根据实际不确定性（如风光出力波动、负荷变化）动态调整出力，最小化最坏情况下的运行成本。
典型数学模型：
目标函数可表示为：
其中，x为第一阶段决策变量（如设备启停），y为第二阶段调整变量（如功率分配），ξ为不确定性参数。
三、两阶段鲁棒优化模型的构建要素
1. 目标函数设计
- 经济目标：包括燃料成本（柴油发电机）、运维成本（光伏、储能）、购电成本、碳排放成本等；
- 环境目标：如最小化碳排放量或最大化可再生能源消纳率；
- 多目标协同：可采用加权法或分层优化，例如文献[3]提出的低碳-经济双层优化模型。
2. 关键约束条件
| 约束类型 | 具体内容 |
|---|---|
| 功率平衡 | 总发电量=负荷需求+储能充放电+并网交换功率 |
| 设备出力限制 | 柴油机/燃气轮机出力上下限、爬坡率约束 |
| 储能系统 | SOC（荷电状态）范围、充放电功率限制 |
| 并网约束 | 与大电网交换功率的允许范围 |
| 安全约束 | 电压波动、线路容量限制 |
3. 不确定性建模方法
- 区间不确定集：定义风光出力或负荷的波动范围（如±20%）；
- 多场景削减：利用自回归滑动平均（ARMA）或聚类算法生成典型场景；
- 数据驱动：基于历史数据构建分布鲁棒模型，增强适应性。
四、典型应用案例与方法创新
1. 案例一：浙江虚拟电厂项目
- 方法：构建两阶段鲁棒模型，第一阶段优化储能计划与电力交易，第二阶段引入碳交易机制修正实时调度；
- 成果：实现经济性与低碳目标的协同，验证了模型在风光波动下的鲁棒性。
2. 案例二：含电-氢一体化的微电网
- 方法：上层优化氢储能与风光协同出力，下层通过低碳需求响应引导用户参与碳减排；
- 创新：将碳排放责任分配至负荷侧，提升可再生能源消纳率。
3. 算法实现
- 求解工具：MATLAB/YALMIP结合CPLEX或Gurobi求解器；
- 加速策略：列与约束生成（C&CG）算法分解主问题与子问题，提升计算效率。
五、现有研究的不足与未来方向
1. 当前局限性
- 模型保守性：鲁棒优化可能因过度防御最坏场景导致经济性下降；
- 多模式协同不足：多数研究仅针对并网或孤岛单一模式，缺乏切换过程的动态优化；
- 实际约束忽略：如电解槽氢氧交叉安全限制、网络重构影响等。
2. 未来研究方向
- 多时间尺度融合：结合日前-日内-实时多阶段优化，提升调度精度；
- 人工智能增强：利用深度学习预测不确定性，优化鲁棒调节参数；
- 跨能源耦合：深化电-氢-热多能互补模型，探索碳交易与电力市场协同机制。
六、结论
两阶段鲁棒优化为微电网经济调度提供了兼顾安全性与经济性的解决方案，其核心在于通过分层决策平衡不确定性抵御能力与运行成本。未来研究需进一步突破算法效率瓶颈、融合实际工程约束，并探索多目标协同优化机制，以推动微电网在“双碳”目标下的规模化应用。
📚2 运行结果
上次是初级版本：
微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[2]（Matlab代码实现）
本文基于两阶段鲁棒优化方法建立了考虑微电网内可再生分布式电源和负荷不确定性的经济调度模型，分析结果表明:
1）所提出的模型考虑了可再生分布式电源和负荷的不确定性，通过对两阶段鲁棒优化模型的求解，微电网能够得到“最恶劣”场景下系统运行成本最小的调度方案;
2）通过改变不确定性调节参数，能够灵活调整微电网优化方案的保守性，有利于微电网调度员在运行成本和运行风险间进行合理选择;
3）鲁棒优化方法相对于确定性优化方法的优势随着预测误差的增大而更加显著，得到的日前调度方案具备更强的鲁棒性和抵御实时市场电价波动风险的能力;
4）分时电价机制下，微电网对储能的调度计划取决于峰谷电价差和储能单位充放电成本之间的关系，该结论可为微电网投资商在规划储能时提供参考，同时也有助于配电网运营商设计合理的激励机制。
🎉3 参考文献
[1]刘一欣,郭力,王成山.微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[J].中国电机工程学报,2018,38(14):4013-4022+4307.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.170500.
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