FreeRTOS 的任务调度方式和具体任务是怎么切换的
FreeRTOS操作系统主要是两种任务调度方式: 抢占式调度每个任务都有不同的优先级,任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数,比如 vTaskDelay。 时间片调度每个任务都有相同的优先级,任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API 函数,比如vTaskDelay,才会执行同优先级任务之间的任务切换。/******************************************************************************
原创
2020-08-30 22:16:46 ·
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