simulink的pid参数自整定

最新推荐文章于 2024-06-15 12:19:05 发布
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分类专栏： matlab 文章标签： matlab simulink pid 数学建模
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simulink的pid参数自整定

  1. 对系统建模
    在这里插入图片描述
    元件大家自己去找，很简单就不说了
  2. 双击pid模块
    在这里插入图片描述
    我这里用的是pI，其它参数随便设置
  3. 点击上图蓝框的Tune进行自整定
    在这里插入图片描述
    虚线是你原来的系统响应，实线是自整定后系统认为的最优解，然后点击update block更新参数。新参数如下图
    在这里插入图片描述
    只要你能对实体模型建出模，pid调参就不用担心了，其实最难的还是建模
飞鸟211
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