路径规划
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心在不焉
这个作者很懒,什么都没留下…
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teb局部规划代
teb局部规划代码地址:https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plannerteb局部规划论文:C. Rösmann, F. Hoffmann and T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR转载 2022-01-12 10:18:29 · 825 阅读 · 0 评论 -
路径规划文章汇总
网上收集关于Teb Local Planner的调试使用_手奋摘星辰不去高声语的博客-CSDN博客本篇博客属于网上收集的笔记,大部分内容不是原创所有的参考的文章都会在下面贴出来啦我只是进行收集、总结、运用,后期可能会加入自己调试参数的效果目录一、ROS - teb_local_planner 参数总结TEB 的参数调试:二、TEB Local Planner的特性与参数调试技巧总结TEB规划器的性能问题的总结参考TEB Local Planner的重要特点和缺点TEB Local Planner的参数调试方原创 2022-03-26 11:42:41 · 197 阅读 · 0 评论