ros
心在不焉
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
浅谈嵌入式:opencv接收topic转换格式上传
有些地方没有注释,上一篇文章可以找到,想学习的可以看看上一篇文章,偷懒的可以直接复制。大家点个赞再走吧,敲代码不容易,欢迎白嫖。大家的支持就是我的动力。#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import rospy# import StringIO # 缓冲区读取类 from sensor_msgs.msg import Image as RosImagefrom cv_bridge import.原创 2021-11-05 11:09:16 · 1368 阅读 · 1 评论 -
ROS错误[rospack] Error: package ‘packname‘ not found
不得不记录一下了,已经出现三次了,每次都解决了,但后来遇到都忘记了。$ echo $ROS_PACKAGE_PATH然后显示一个目录,我的是这个/home/xin/c+/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share然后输入命令gedit ~/.bashrc在文件的最后边输入命令source /opt/ros/melodic/setup.bashsource /home/xin/c+/catkin_ws/devel/setup.bash记住原创 2022-01-04 16:26:55 · 754 阅读 · 0 评论 -
浅谈嵌入式:rosbag包回放报错Error opening file: basic_localization_stage
一个是权限问题,把你工作空间的文件和文件夹改变一下权限sudo chmod 777 * 还有就是要按照教程的步骤做,附带一个链接。记住不要缺少命令slam_gmapping/教程/地图来自日志数据 - ROS Wiki原创 2022-01-11 15:53:55 · 2158 阅读 · 1 评论 -
topic接收不到?这样试试
首先不要只发一次topic。其次肯是ros::NodeHandle 的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n;要保持一致。不可以一个是ros::NodeHandle n;另一个是ros::NodeHandle n("~");会导致发送和接收的话题不对。想知道详细的,可以参考ROS中NodeHandle nh与NodeHandle nh(“~“)区别_复古蓝的博客-CSDN博客...原创 2022-02-11 13:59:43 · 1834 阅读 · 0 评论 -
用vscode对ROS进行debug
首先安装ros插件修改c_cpp_propertiesjson文件:主要是添加路径。功能包相关的路径不用添加,这个只要正常创建功能包,对应的路径就会添加进去。{ "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true },原创 2022-02-23 11:39:11 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ros所有节点连接到同一个rosmaster
设置环境变量export ROS_MASTER_URI=HTTP://这里填写你想要作为ROS_MASTER的主机ip:11311export ROS_IP=这里填写当前这个节点所在的ip在终端中设置一下环境变量,然后rosrun就可以了原创 2022-03-02 19:00:34 · 783 阅读 · 0 评论 -
ros使用vscode报错无法打开include*****
在c_cpp_properties.json文件中的代码替换为下方代码,注意自己的用户名和文件路径{ "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "${workspaceFolder}/.vscode/browse.vc.db", "limitSymbolsToIncludedHeaders": false }, "includePath": [ .原创 2022-03-07 14:42:21 · 691 阅读 · 0 评论