STM32串口通信

一、串口通信介绍

1.通信方式

并行和串行

并行通信：同一时刻传输多位数据。
串行通信：同一时刻只能传输一位数据。

同步和异步

同步通信：同步指的是通信双方按照事先约定好的顺序进行发和收，由时钟信号进行同步操作。
异步通信：没有时钟信号进行同步，一般由数据帧格式或者波特率做同步操作。

全双工，半双工，单工

单工：只有一根数据总线，并且只能单向通信。
半双工：只有一根数据总线，但是可以双向通信。
全双工：有两根数据总线，并且可以同时收和发。

2.串口通信的物理特性

串口通信全双工，传输速度慢，一般用于调试。
物理特性：一般芯片串口模块使用的是TTL电平进行数据发送和接收。而外部设备采用的是RS232,USB等电平。
因此串口想要通过usb和PC进行串口通信，则需要电平转换芯片将TTL电平转换为USB电平。

3.串口通信数据帧结构

起始位：1位低电平。
数据帧：可以配置7位或者8位，9位。
奇偶校验位：可以通过配置是否需要奇偶校验。如果不需要则数据帧全是有效数据，如果需要则数据帧最后一位是奇偶校验位。
停止位：可以通过配置0.5位-2位的高电平。

**偶校验：**校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为偶数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择偶校验(在USART_CR1中的PS＝0)，校验位将
是’0’。
**奇校验：**此校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为奇数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择奇校验(在USART_CR1中的PS＝1)，校验位将
是’1’。

4.串口通信的应用场景

调试;串口打印。

二、STM32串口通信模块

模块特性

工作方式

发送：只需要加数据写入TDR寄存器，然后等待硬件将TDR寄存器的值全部移动到移位寄存器，则可以传输下一个数据帧（将下一个数据写入TDR中）。
接收：可以轮询检测RXNE状态来判断是否有数据写入到RDR寄存器，RXNE置1则可以读数据。也可以通过RXNE置1产生的接收中断来读取RDR寄存器的值。

三、STM32串口通信实验

以UART1为例：

串口初始化配置

1.使能串口时钟（APB2）
2.使能GPIOA时钟（复用功能）
3.配置GPIOA10/9，输入和复用功能推挽输出模式
4.串口复位
5.停止串口复位
6.波特率设置
7.串口使能，接收使能，发送使能，设置停止位，奇偶校验
8.接收中断使能

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //串口使能，字长为8，无奇偶校验，发送使能，接收使能
	//没有配置CR2表示停止位设置为1位
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
}

接收

使用图中三条信息则可完成接收程序：
轮询方式实现接收：
第一条：当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。
因此我们可以采取轮询的方式读取RXNE状态，来判断是否可以读取接收到的数据。
代码
第三条：对USART_DR的读操作可以将该位清零
备注：轮询方式，不要开启接收中断，接收中断执行完毕会导致RXNE被清0.

while(1)
{
	if(USART1->SR&(1<<5))	//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR;     //读取接收寄存器数据
		if(res == 0x01)
		{
			LED0 = 0;
		}else if(res == 0x02){
			LED0 = 1;
		}else{
			//
		} 		 									     
	}
}

中断方式实现接收
第二条：USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。
因此我们可以使能接收中断，在中断函数中读取接收寄存器数据。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	
	if(USART1->SR&(1<<5))	//接收到数据
	{	 
		res=USART1->DR;
		if(res == 0x01)
		{
			LED0 = 0;
		}else if(res == 0x02){
			LED0 = 1;
		}else{

		} 		 									     
	}
} 

发送

发送数据我们需要向USART_DR中写入数据，但是我们需要等待TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器之后才能向USART_DR中写入下一个数据发送。因此我们可以用TXE的状态作为判断：

for(t=0;t<len;t++)
{
	USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
	while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
 }