异常与外部中断

中断概念：
没有中断的单片机程序是按照指令一条条执行的，这样会导致进程在正常运行的过程中无法被打断去处理其他事情，这样的实时性会比较差。而中断就解决了该问题，它可以在其它我们需要监控的事件来临时，触发中断让CPU转而去运行中断处理程序，中断处理完成之后再返回原有进程中处理。

中断是如何产生，CPU如何跳转到中断处理程序运行，然后如何返回原有进程继续执行的。
中断产生?中断控制器
中断处理?
中断返回?

从STM32为例了解中断的构成:

中断类型：
STM32有15个系统异常和最多240个外部中断。

中断优先级：

以STM32F3芯片为列：5个优先级分组，高4位有效。分为抢占优先级和响应优先级（亚优先级）。
抢占优先级：优先级高的可以抢占优先级低的中断。
响应优先级：当抢占优先级一样时并且同时在等待被执行的情况下，优先处理响应优先级高的。

SVC
中断向量表
中断控制器
中断的具体行为：保护现场，中断处理，中断返回
中断配置：