四、内核和根文件系统

1、内核的概念

Linux的内核就是Linux内部比较核心的一段代码，他是用来管理计算机的，主要包含：内存、进程、设备、文件系统、网络；内核将硬件与用户隔离开来，防止用户直接操作操作底层硬件；

2、Linux3.5内核编译与配置

步骤：

1）将内核的压缩包拷贝到虚拟机里

2）解压压缩包（是Linux3.5内核）

tar xvf linux-3.5-20141114.tar

3）进入到解压后的目录

linux内核支持的版本有很多，不光支持ARM架构，还支持mips x86

我们现在想让他编译ARM架构对应的东西，就需要修改Makefile 的196 和 197行将

ARCH            ?= arm    #架构

CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)#交叉编译工具

改成

4）配置其他东西

安装图形化界面软件

1：执行

sudo apt-cache search ncurses

sudo apt-get install libncurses5-dev

2：调出来这个图形化的界面的命令（终端不要放大的过大  不然会报错）

make menuconfig   

会生成一个.config文件

3：内核配置

由于内核配置选项较多，我们直接使用友善之臂提供的.config文件

我们将tiny4412_linux_defconfig拷贝到我们生成的.config文件里

5）去掉内核的保护机制（必须要去掉）

进到可视化界面

System Type  --->

[ ] Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment

保存退出

6）修改文件

文件的路径   kernel/timeconst.pl

在文件的373行   if (!defined(@val)) 改成  if (!(@val))

7）编译内核

make -j5 && make zImage -j5

8）内核的烧写

要想烧写内核到开发板，首先我们要知道生成的镜像文件zlmage文件的位置

查阅相关文件得知：linux-3.5/arch/arm/boot/

要烧录的位置是：sd卡的第一个分区的第1057扇区

烧写的命令：dd iflag=dsync oflag=dsync if=./zImage of=/dev/sdb seek=1057

注意：

当我们将zlmage烧录完成之后，给开发板上电，uboot会自动的引导内核启动，uboot上电后会执行一条指令：

bootcmd=movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000

命令含义：读取内核到内存里的400080000位置处，然后再跳到40008000处执行内核。

3、根文件系统

1）根文件系统概念

根文件系统就是管理各种各样的文件的系统（Linux下一切皆文件）

真正的操作系统，他是由内核+文件系统构成的。

2）根文件系统制作

一般来说要想制作一个根文件系统需要首先生成三个文件夹

bin：一般用来存放可ARM架构的执行程序

lib：内核所需的库文件

include：内核所需的头文件

这三个文件夹也是比较重要的文件夹

3）busybox的使用

        1）解压busybox的压缩包

        tar xvf busybox-1.21.1.tar.bz2

        2）进入到busybox目录执行

        make menuconfig

        3）配置交叉编译工具

        Busybox Settings  --->

                Build Options  --->

                        (arm-linux-) Cross Compiler prefix

        4）配置共享库

        Busybox Settings  --->

                Build Options  --->

                         [*] Build shared libbusybox

        5）配置busybox的安装路径

        生成的文件系统存放的位置

        Busybox Settings  --->

                Installation Options ("make install" behavior)  --->

                (/home/lym/work/rootfs) BusyBox instasllation prefix

        6）添加模块相关的命令支持

                Linux Module Utilities  --->

        7）编译并安装

        make && make install

        这个命令执行完成之后  就会在指定的位置生成三个文件夹

        8）将交叉编译工具的库复制到文件系统里

        在根文件系统目录下执行

        cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/ ./ -rap

        9）创建其他的目录

        在根文件系统目录下执行

        mkdir dev etc/init.d home proc sys root opt tmp var -p

        10）创建控制台和垃圾桶设备文件

                sudo mknod dev/console c 5 1

                sudo mknod dev/null c 1 3

        11）新建etc目录下的fstab文件

                vim etc/fstab

                添加如下内容

                # device mount-point type options dump fsck order

                proc /proc proc defaults 0 0

                tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

                sysfs /sys sysfs defaults 0 0

                tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

        12）新建etc下的inittab文件

                vim etc/inittab

                添加如下内容

                ::sysinit:/etc/init.d/rcS

                console::askfirst:-/bin/sh

                ::ctrlaltdel:/sbin/reboot

                ::shutdown:/bin/umount -a -r

        13）新建etc/init.d/rcS

                vim etc/init.d/rcS

                添加如下内容

                #!/bin/sh

                mount -a

                mkdir /dev/pts

                mount -t devpts devpts /dev/pts

                echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

                mdev -s

                /bin/hostname XYD

                给rcS添加上可执行权限

                chmod +x etc/init.d/rcS

        14）新建profile文件

                vim etc/profile

                添加如下内容

                USER="`id -un`"

                LOGNAME=$USER

                PS1='[\u@\h \W]# '

                PATH=$PATH

                HOSTNAME=`/bin/hostname`

                export USER LOGNAME PS1 PATH

        15）添加group和passwd

                cp /etc/group /etc/passwd ./etc/