内核模块化编译

1,内核全编译生成模块依赖符号接口函数表Module.symvers

2,make oldconfig/make prepare/make scripts

3,cp Module.symvers 到驱动模块源码路径

4,编写模块编译Makefile

obj-m := cdfingerfp.o

#KDIR是内核源码路径，当编译ARM 的模块时候使用自己配套的Linux内核源码
KDIR   :=

#$(PWD) 是代表当前路径，也就是模块源码路径
PWD :=  
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD)  modules   
 
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.unsigned *.order *~

5,设定编译工具环境变量

export ANDROID_AARCH64=/opt/DevTools/aarch64-linux-android-4.9/bin
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export PATH=$PATH:$ANDROID_AARCH64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-

6,模块源码目录执行make