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joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui。启动hector_slam演示（kinect）启动hector_slam演示（laser）这里test.rar为要解压的压缩文件名。启动gmapping演示（kinect）启动gmapping演示（laser）安装完成后运行以下代码进行解压。
2023-12-19 15:28:45
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原创 无人机硬件
目的是调参方便、遥测数据、远程监控，不用插线，而且可以在飞行过程中调参，传回飞控的飞行数据。），是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。技术是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合技术，它在测量中应用的基础是载波相位测量，能够进行实时差分的全球定位系统测量。距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪，地形保持(即精确悬停摄影)，改善着陆行为(条件范围援助)，警告规定的高度限制，防撞等。
2023-10-23 20:36:41
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原创 ubuntu18.04双系统安装
大体和MBR分区安装过程一样，不同之处在于进入BIOS界面后，将boot设置一项改为UEFI（一般会有UEFI/legacy，选择UEFI即可），然后将启动选项中将第一项改为 UEFI：你的U盘名 ，保存修改并退出BIOS，后边的安装步骤与MBR分区安装一样。将鼠标移动到开始菜单按钮，右键点击并进入磁盘管理界面，鼠标右键点击D盘，选择压缩卷，在输入压缩空间量中填入40000MB（大概40G），点击压缩，此时不要急着对其进行分区，留着后边用Ubuntu进行分区。进入ubuntu官网。
2023-06-15 12:49:43
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原创 Linux基本操作
change directory 更改目录，cd+目录名进入该目录，如果当前在/home目录下，想进入到根目录下的user目录下的bin目录，可以直接。list 把当前所在环境的文件像列表一样列一个清单给你，若当前在/home目录下，想要查看根目录的情况，可以直接。可以查看ls命令的帮助菜单，但是 pwd 和 cd 用这种方式不行。**ls -l /**就是以长列表的格式展示信息，即展示比较全的文件信息。打开对应命令的帮助菜单，比如使用。的方式来查找学习对应的命令，如。，但也不是所有的命令都有帮助手册。
2023-06-13 23:18:00
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原创 分支语句易错点——悬空else问题
也能看出编译器识别 else 语句是与离他最近的 if 语句匹配的。如果没有花括号，else和离得最近的if匹配。
2023-06-06 16:21:31
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空空如也
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