PWM波介绍
pwm波是定时器输出比较模块的具体实现, 由软件控制GPIO口的模拟高低电平的转换, 也可以实现, 但是占用太多CPU资源, 产生的pwm波不稳定, 所以由硬件电路来实现.
具体可以做的用途: 控制电机的速度, 角度. 呼吸灯, 无源蜂鸣器, 等等多种场合.
PWM波的三大参数
频率 Freq = 时钟源频率 / (PSC+1) / (ARR+1); 也是定时器溢出频率
分辨率 Reso = 1 / (ARR+1); 配置重装值的大小, 0-ARR的值一个一个往上加, 所以是分辨率.
占空比 Duty = CCR / (ARR+1); 与CCR比较, 0-CCR为有效值.
逻辑实现
- 开启RCC外设时钟(TIM, GPIO)
- 选择定时器时钟通道
- 配置GPIO(复用输出模式)
- 配置Timer Base单元
- 配置输出比较单元
- 启动定时器
输出比较模式
代码实现
实现1khz, 分辨率1%, 占空比50%.
void generalTimer2PWMInit()
{
//配置RCC
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//选择时基单元的时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置时基单元, 1khz, 分辨率100
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;//ARR自动重装值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//PSC预分频器值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值(高级定时器才有)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//配置输出比较单元
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm1模式,CCR>CNT有效
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //有效电平是高电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 50; //CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
逻辑分析仪效果如下, 成功.
设置CCR占空比为20%, 效果如下.
TIM_SetCompare1(TIM2, 20);