Arduino定时器冲突导致红外遥控功能失效

在将多个模块程序融合到一个Arduino项目中时，发现红外遥控功能无法正常工作。经过检查，发现红外程序（红外库）和我的定时器程序都使用了定时器2，导致冲突。

arduino红外库使用了定时器2。

解决过程：

1. 排查问题原因：
   • 首先检查了红外遥控模块的代码，发现它使用了定时器2来控制红外信号的发送频率。
   • 回顾了自己的定时器程序，也发现它使用了定时器2来执行某些周期性任务。
   • 由于两个程序都使用了相同的定时器，导致了冲突，使得红外遥控功能无法正常工作。
2. 查阅文档和资料：
   • 为了解决冲突，我查阅了Arduino的官方文档和相关资料，了解了Arduino板上可用的定时器及其配置方法。
   • 我发现除了定时器2，Arduino Uno还提供了定时器0、定时器1等其他定时器资源。
3. 修改定时器程序：
   • 考虑到红外遥控模块的代码是现成的，需要修改的话，得修改底层库，且已经经过测试，我决定保留它的定时器设置，即继续使用定时器2。
   • 因此，将定时器程序中的定时器2改为定时器1。通过调整代码中的定时器配置部分

注意事项：

• • 0、1为Rx、Tx 针脚，这两个针脚一般作为串口使用，非串口设备尽量不占用该针脚。
  • 2、3为中断口，分别对应中断0、中断1，需要中断功能的设备，必须接入此。
  • 2～13、A0～A5，共18个针脚，都可以作为数字针脚，编号连起来，分别是2～19。
  • 13针脚只能为OUTPUT模式，只能作为输出端，不能用作输入端。
  • A6、A7针脚只能用做模拟信号，不能用作数字信号（第一版画原理图的时候，使用了模拟信号引脚来控制红外，发现控制不了）。
  • 总结：一般情况下，除了0、1、13、A6、A7这几个针脚比较特殊外，其他的针脚都可以按照正常功能使用。2～12、A0～A5这17个脚，可以放心使用。