【待续】Arduino踩坑手册-《中断故障排查指南》-中断、串口、定时器等片内硬件资源之间的冲突

本文链接：https://blog.csdn.net/u014554395/article/details/89152573

本文详细探讨了Arduino Uno中定时器、中断和PWM等硬件资源之间的冲突问题，包括tone、delay、millis函数的不稳定性，attachInterrupt中断服务的异常情况，以及PWM输出可能带来的定时器时钟周期变化。同时，文章提醒开发者注意在使用这些功能时可能遇到的问题，并提供了相应的解决策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

有个老师说：Arduino这玩意更多的时候是儿童玩具 这话说的不错
我还挺愿意把这话推广一下：过度封装（而不读文档）是万坑之源
各位可以发现：很多稍微高级一些的操作与arduino库函数共用就会出现奇怪的问题
编者本着刨根问底的精神看了些官方库源码现将这几天的研究结果总结如下
时间所限，如有疏漏之处还请各位看官指正

一、定时器相关

arduino uno（atmega328p）带有三个定时器T0,T1,T2。T0和T2是8位定时器，T1是16位定时器，当noInterrputs函数执行之后，这三个计时器都会罢工。

1.不靠谱的tone，delay，millis函数

tone函数：
是利用T2定时器实现异步定时蜂鸣的，使用MsTimer2时要注意避免与tone发生冲突（症状：tone会影响MsTimer2的时钟周期）。
这里可以考虑使用外国友人制作的TimerFreeTone库，本质上是软件实现的蜂鸣输出，没直接用定时器，但是用了millis（软蜂鸣音与定时器产生的蜂鸣信号可能不是一个波形，用耳朵仔细听会发现两者音色不同，有强迫症的朋友要小心了）
delay函数与millis函数：
是利用T0定时器实现延时，计时的，只要你不瞎调T0有关的寄存器，正常使用是没问题的。
什么时候T0有关的寄存器会被更改呢？请看“PWM相关”一节。