如何用一块 Arduino uno 板同时进行红外发送和接收

前述

灵感来源：看了网上这么大红外发送接收的教程，普遍发现都是用一个Arduino单独进行接收发送，于是我就产生了一个灵感：用一块 Arduino uno 板同时进行红外发送和接收！
这是我的第一篇博客，写的可能不太好，希望这篇文章对你有所启发！谢谢！

为什么要用一块Arduino同时进行红外发送和接收

有些时候我们的红外遥控器距离不够远，这时，我们希望找到一个通信中间站来进行信号的转接，这时，我们就可以用Arduino接收数据，再进行发送，这样我们Arduino就相当于一个中继器了！
又或者说有些时候，我们想让Arduino接收数据，但是板子有时候会有异常，这时我们希望板子通过红外来反馈数据告诉我们出现了什么问题。（相信这个还有更多的应用，有待开发）

注意

这篇文章并不能让你实现用一块Arduino接收到它自己发射的红外信号！！！
接下来我讲了一下红外发送和接收的原理（基于定时器），如果你想快速实现上述功能，你只需阅读最后一个板块（即总结部分）。

单块Arduino红外接收和单块Arduino红外发送

这个相信大家在网上可以找到很多的博客和教程，这里我就不具体的说了，具体的请自行去网上查找，这里我就推荐一篇写的比较好的关于红外发射和接收的文章
https://www.arduino.cn/thread-1220-1-1.html（红外接收篇）
https://www.arduino.cn/thread-1394-1-1.html （红外发射篇）

单块Arduino红外同时进行红外发送和接收

发送

我们知道，红外接收已经封装好了库函数，在setup里面有一句很重要的话：

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

这句话什么意思？就是初始化红外接收，其实在库文件里我们可以看到Arduino是怎么初始化红外接收的。那我们就一起来看看库文件里面的函数原型吧！

这句话很重要，是重置定时器2的意思！！！

接收
现在我们再来看看发送的函数。


看到画横线的没有？interrupt 是定时器2中断的意思！
注：对定时器不太了解的自行百度！
可见如果使用了这个发送函数，那么下一次接收的时候定时器2的计数就不会是从0开始了，这样接收函数无法正常执行（具体原因这里就不具体解释了，你可以去查查相关资料，简单的说就是接收到的波形不是完整的，这样你的单片机就无法判断，甚至无法解析，卡在某一处地方），接收红外波会让红外波形紊乱，这时定时器无法正常使用了，由此我们需要重新将定时器2的计数清零（当然，你也可以修改上图中的定时器中断换为其他定时器）。

总结

最后，无论前面你看没有看懂，你只要记住，每次使用发送函数发送完红外后就加一句代码

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

就可以再次进行再次的接收了！！！

你可以试下没有这句话的结果。

/*  D5接灯泡  ，D3接红外发射头，D11接红外接收器  */

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
IRsend irsend;
decode_results results;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);//串口通信
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  pinMode(5,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    Serial.println(results.value, HEX);
    if(results.value==0x00FF38C7)//key : OK (对应红外遥控器的OK键）
    {
      digitalWrite(5,LOW);
    }
    if(results.value==0x00FF9867)//key ；0
    {
      digitalWrite(5,HIGH);
      delay(1000);
    }
    irsend.sendNEC(0x00FF9867, 32);//模拟发送 OK
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

最后附上一个代码示例：
两个单片机上同时烧这个程序就能看到效果了！（一个板子接收自己发射的信号还是不太行，因为我们Arduino程序时一直执行的，不能在接收的同时进行发送，可能分别调用不同的计时器，再用上线程理论上可以实现，但是我还没试过）

/*  D5接灯泡  ，D3接红外发射头，D11接红外接收器  */

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
IRsend irsend;
decode_results results;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);//串口通信
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  pinMode(5,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    Serial.println(results.value, HEX);
    if(results.value==0x00FF38C7)//key : OK (对应红外遥控器的OK键）
    {
      digitalWrite(5,LOW);
    }
    if(results.value==0x00FF9867)//key ；0
    {
      digitalWrite(5,HIGH);
      delay(1000);
    }
    irsend.sendNEC(0x00FF9867, 32);//模拟发送 OK
    irrecv.enableIRIn();
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}